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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
大型风力发电机偏航系统一般采取图2.6所示的结构。风力发
电机机架安装在回转支撑（偏航轴承）上，回转支撑的内齿圈与塔筒
用螺栓紧固相连，外圈与机架固定。当需要随风向改变风轮位置时，
通过安装在驱动部件上的小齿轮与大齿圈啮合带动主机架和机舱旋
转使风轮对准风向。
2.3.2偏航驱动部件
偏航驱动部件一般由电动机、大减速比减速器和驱动小齿轮组
成，通过法兰连接安装到主机架上，如图2.7所示。
博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》
由于设计空间有限，驱动部件一般选用转速较高的电动机，以尽
可能的减小设计结构的体积。由于偏航驱动的要求输出的电机转速很
低，所以必须采用紧凑的大速比减速器，以满足偏航执行机构的设计
要求。根据设计要求偏航可选择立式或其他形式的安装，采用多级行
星齿轮传动，以实现大速比和紧凑型的要求。
表2.1所示为某风力发电机偏航减速的设计指标
天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
Table2.1Windturbineyawreducertechnicalindicators
额定输入功率0.55kw使用寿命20年
额定输入转速695r/min噪声≤85dB
额定输出转速0.437r/min额定扭矩10N.m
减速比1590重量160kg
偏航驱动装置一般都是多组（有2组、4组和6组等），驱
动装置对称的分布在偏航轴承齿圈周围，以达到受力均匀传动平稳的
目的。
2.3.3偏航轴承
偏航轴承是保证风电机组可靠运行的关键部件，是一种采用滚动
体支撑的专用轴承。偏航轴承相对于普通轴承来说，偏航轴承的显著
特征是具有可实现的外啮合或内啮合的轮齿齿轮，如图2.8所示。
风电机组的偏航轴承运动的转速很低，一般轴承的转速n≤
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
10r/min。但由于承受风电机组的所有运动部件的产生的轴向力、径
向力和倾覆力矩，要求轴承部件有较高的承载能力和可靠性。考虑到
风电机组的运行特性，此类轴承的承受载荷的变动幅值较大，因此对
动载荷条件下的接触和疲劳强度设计要求较高。同时在极限载荷的作
用条件下，轴承滚子的接触应力分析也是保证其可靠工作的设计因
素。
偏航轴承的齿轮为开式齿轮传动，受环境影响较大、受载复杂，
基本的失效形式为轮齿的折断和磨损。设计实践表明，除了滚动体破
坏外，轮齿的损伤是导致偏航失效的重要因素。由于设计载荷难以准
确的掌握，传动部分的结构强度往往决定了轴承的设计质量
2.3.4偏航制动器
为保证风电机组运行的稳定性，偏航系统一般需要设置偏航制动
器，多采用液压钳盘式制动器，图2.9给出一种钳盘式制动器的设
计结构。制动盘的材质应该有足够的强度和韧性，要求在风电机组寿
命期内，制动盘不会出现疲劳等形式的失效。制动钳一般由制动钳体
和制动块组成，制动钳通过高强度螺栓连接在主机架上，制动衬块应
由由专用的耐磨材料制成。
百学须先立志。——朱熹
对偏航制动器的设计基本要求，是保证风电机组额定负载的情况
下制动转矩稳定，且制动过程中没有异响噪声。制动器在额定负载下
配合时，制动衬垫和制动盘的贴
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