2025年探讨机器人在建筑中的应用.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

探讨机器人在建筑中的应用

摘要：本文是一篇介绍机器人在建筑中应用的文章。主要分两部分讲述：先介

绍机器人的功能、构造和在建筑领域中常用的操作模式。再着重叙述其在建筑领

域中的应用，包括在国内外建筑院校的研究情况，还有三种应用领域：机器人与

数字化建造，机器人与新材料的结合，机器人与新技术的结合。以期读者能从文

中找到以下两个问题的答案：1，什么是机器人？2，机器人在建筑中有什么作用？

关键词：数字化建造；机械臂；六轴机器人；操作模式；设计探索

1机器人

机器人是一种由电脑程序或是电路信号控制的半自动或自动的机械装置。它

既可以由人们现场操控指挥，亦可运行预先编排的程序，还可以根据人工智能

（比如植入感应器）做出反应。机器人可以替代或是协助人类的工作，特别是在

高危险行业，或是在工作恶劣或是严苛的环境下，或是高精度的工作条件，机器

人就突显其优越性。它广泛用于生产制造业、医学、建筑、太空探索、军事等领

域。2011年美国好奇号航空探测器在火星着陆，依靠的就是长2.1米的机械手臂

控制设备，其中包括X射线光谱仪和火星手持成像仪，还有相关的采样仪器。机

械臂通过三个关节向前延伸和收缩，并能360度旋转，从而相机灵活旋转，拍摄

出符合要求的高清图片，机器臂的端部还附上钻头，可钻入岩石内部进行采样，

经过数据分析再传回到地球的指挥中心。

1.1工业机器人

在建筑制造业中，所采用的机器人均为工业机器人。1987年国际标准化组织

对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，

能完成各种作业的可编程操作机。”

工业机器人绝大部分都是外形酷似人的手臂，也称机械臂。它模仿人的手臂

构造，由多关节连结并可在平面或三维空间进行位移、旋转等运动。它工业机器

人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶

劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、

机械加工等工序上。在建造业上，由于它具有一定的通用性和兼容性，还可以和

数控机床结合，一起完成材料的制作和加工，满足数字化设计的需要。

以库卡机器人为例，其工业机器人人按负载量区分为低负荷、中等负荷、高

负荷、重负荷机器人，其可承受的荷载量最大值可至1300千克。还研发出各种

特殊构造型式机器人，满足不同工作环境和条件的需求，包括有电弧焊机器人、

铸造机器人、货盘堆垛机器人、冲压连线机器人、架装式机器人、SCARA机器人、

净室机器人和高精度机器人。精确度一般为0.1mm以下，有的甚至达到了

0.04mm以下。另外，机器人的移位速度快，可以达到3m/s，甚至更快。

1.2机械臂的构造

构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业

需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只机械手臂，进

行关节旋转或线性位移，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。这种自动装置机

械模拟人的臂部、腕部与手部动作，由工作人员将运动轨迹转化为代码输入后，

便可依照设计要求进行运动，且可昼夜不间断反复完成无数次的规律运作。对比

人手的运动，机械手臂的速度更快、更灵活、更精准，空间活动范围更大，可以

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

承受人力无法承受的荷载，并且不分时间地点，反复地工作。

从关节构造上，机械臂一般有三轴、四轴、六轴，所谓的轴，就是运动自由

度。四轴SCARA机械手臂，前三个轴均可在水平面上左右自由旋转，第四个轴由

金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直

轴旋转，但