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四川大学教案

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课程名称

自动控制原理(Ⅰ)

授课专业

自动化

年级

2004

99级

课程编号

1

课程类型

必修课

校级公共课();基础或专业基础课(√);专业课()

选修课

限选课();任选课()

授课方式

课堂讲授（√）；

实践课（√）

考核方式

考试（√）；考查（）

课程教学

总学时数

48

学分数

3

学时分配

课堂讲授40学时；实践课8学时

教材名称

自动控制原理

作者

黄家英

出版社及出版时间

高等教育出版社，2003

指定参考书

《自动控制原理》，

《自动控制原理》

《现代控制工程》第四版

《自动控制原理》

《AutomaticControlSystems》EighthEdition

ControlSystemDesign

《控制原理例题习题集》

《自动控制理论重点难点及典型题型分析》，

《控制系统MATLAB计算及仿真》

Simulink《建模及动态仿真》。

作者

吴麒

张爱民

KatsuhikoOgata著，卢伯英等译，

胡寿松

BenjaminC.Kuo，FaridGolnaraghi

G.C.Goodwin,

周春晖等

张爱民等

黄忠霖

，

王沫然

出版社及

出版时间

清华大学出版社，2001

清华大学出版社，2006

电子工业出版社，2000

电子工业出版社，2002；

清华大学出版社，2001

科学出版社,第四版，2002

高等教育出版社（影印版），2003

清华大学出版社(影印版)

化学工业出版社，2001

西安交通大学出版社，2002

国防工业出版社；

电子工业出版社，2002.

授课教师

赵曜

职称

教授

单位

电气信息学院

授课时间

2006.09——2006.12

注：表中（）选项请打“√”。

四川大学教案

【理、工科】

周次

第3周，第1次课

备注

章节

名称

第一章绪论——自动控制的基本概念及应用概况

授课

方式

理论课（√）；实验课（）；实习（）

教学

时数

3

教学目的及要求

熟悉本学期课程主要内容、要求及成绩评定方法；

掌握自动控制的基本概念

了解自动控制的应用概况及课程特点。

教学内容提要

时间

分配

本学期所授课程的主要内容及要求

课程简介，知识基础，参考书

要求：作业，考勤，实验，考试，成绩评定等

：总分=期末（70%）+平时与实验（30%）

自动控制的基本概念及应用概况

自动控制的定义及特点

应用概况举例：

家用电器，

交通系统，

机械制造系统，

钢铁制造系统，

智能建筑，

工业机器人及其他机器人，

国防与军事，

宇航等。

自动控制原理的性质与特点，研究方法及核心概念

研究各类控制系统的共性问题、共同规律、分析和设计控制系统的基本理论和方法

研究方法：建模?分析、设计、优化?仿真?实验

0.5

5

5

1.5

0.5

第1页

教学重点与难点

重点：

自动控制的定义

了解自动控制的广泛应用的情况，熟悉应用中的特点

在了解自动控制广泛应用的基础上，掌握本门课程的性质与特点，研究方法及核心概念

难点：

无

讨论、练习、作业

讨论：

举例说明生活中有哪些自动控制系统；

为何说自动控制原理的核心是反馈控制与系统论？

教学手段

电子教案及板书，

参考资料

参考书1-4

注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。重复班授课可不另填写教案。

第2页

四川大学教案

【理、工科】

周次

第4周，第1次课

备注

章节

名称

第一章绪论——自动控制的基本方式，控制系统的基本类型

授课

方式

理论课（√）；实验课（）；实习（）

教学

时数

3

教学目的及要求

掌握自动控制的基本方式

掌握自动控制系统的基本类型

熟悉对自动控制系统的基本要求

教学内容提要

时间

分配

自动控制的基本方式

开环控制（举例：温度控制系统）

闭环控制

举例：温度控制系统

原理图，方块图的组成及绘制

其他反馈控制举例：

抽水马桶水位控制

水箱水位的反馈控制

现代农业自动化的立体栽培（自动调节温度、湿度、养分等）

人走路、骑车、驾车等

电冰箱、空调等

数控机床自动加工零件

雷达火炮系统自动跟踪飞机

教学过程、人才培养过程

人口控制、经济控制等

复合控制（按扰动进行补偿、按给定输入进行补偿）

自动控制系统的基本类型

连续与离散、线性与非线性、定常与时变、恒值与随动

自动控制系统的基本要求

动态系统、静态系统

暂态特性：稳、快——单调与震荡、发