自动化控制系统软件：Siemens S7-1500二次开发_（7）.S7-1500安全功能与防护措施.docx

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S7-1500安全功能与防护措施

在工业自动化领域，安全功能和防护措施是确保系统稳定运行和人员安全的关键。SiemensS7-1500PLC系统提供了多种安全功能和防护措施，以满足不同应用场景的需求。本节将详细介绍S7-1500的安全功能与防护措施，包括硬件安全功能、软件安全功能、网络安全功能以及编程和配置中的安全实践。

硬件安全功能

1.安全集成模块(SIMATICSafety)

SIMATICSafety是SiemensS7-1500系统中的一项重要安全功能，它通过集成安全模块（如F模块）来实现安全相关的控制。这些模块可以与标准模块无缝集成，提供从简单的安全应用到复杂的全集成自动化解决方案。

1.1安全模块(F模块)

F模块是专门为安全应用设计的模块，包括F输入模块、F输出模块、F通信模块等。这些模块在硬件层面提供了冗余和故障检测功能，确保在出现故障时能够及时响应并采取安全措施。

1.2安全功能块(SFBs)

安全功能块（SFBs）是TIAPortal软件中预定义的函数块，用于实现安全相关的控制逻辑。这些功能块经过了严格的安全认证，可以在安全应用中直接使用。

#示例：使用安全功能块实现急停功能

#在TIAPortal中创建一个安全功能块SFC10E_STOP，用于实现急停逻辑

#定义输入变量

%I0.0:停止按钮(常闭)

%I0.1:启动按钮(常开)

%I0.2:安全门(常闭)

#定义输出变量

%Q0.0:电机启动信号

%Q0.1:电机停止信号

#定义中间变量

%MW0:安全状态(0:安全未激活,1:安全激活)

#安全功能块调用

E_STOP(

IN1:=%I0.0,//停止按钮

IN2:=%I0.1,//启动按钮

IN3:=%I0.2,//安全门

OUT1=%Q0.0,//电机启动信号

OUT2=%Q0.1,//电机停止信号

STATUS=%MW0//安全状态

);

2.安全集成控制器(SIC)

安全集成控制器（SIC）是一种集成了安全功能的控制器，可以在标准自动化控制中直接实现安全功能。SIC通过硬件和软件的双重保护，确保在标准和安全控制之间实现无缝切换。

2.1SIC的基本原理

SIC通过内置的安全处理器来监控和管理安全相关的输入和输出。当检测到安全故障时，安全处理器会立即采取措施，确保系统进入安全状态。SIC还支持安全相关的通信协议，如PROFIsafe，以实现与安全设备的可靠通信。

2.2SIC的应用示例

#示例：使用SIC实现安全门监控

#在TIAPortal中创建一个安全集成控制器SIC1500

#定义输入变量

%I0.0:安全门1(常闭)

%I0.1:安全门2(常闭)

#定义输出变量

%Q0.0:电机启动信号

%Q0.1:电机停止信号

#定义中间变量

%MW0:安全门状态(0:两个门都关闭,1:任一门打开)

#安全门监控逻辑

IFNOT%I0.0ORNOT%I0.1THEN

%MW0:=1;//任一安全门打开

%Q0.1:=1;//电机停止

%Q0.0:=0;//电机启动信号关闭

ELSE

%MW0:=0;//两个安全门都关闭

%Q0.1:=0;//电机停止信号关闭

%Q0.0:=1;//电机启动

END_IF

软件安全功能

1.安全编程语言

SiemensS7-1500支持多种安全编程语言，包括SCL（StructuredControlLanguage）和FBD（FunctionBlockDiagram）。这些语言提供了专门的安全指令和功能块，以确保安全逻辑的正确性和可靠性。

1.1SCL安全编程

SCL是一种结构化的编程语言，适用于编写复杂的控制逻辑。在SCL中，可以使用专门的安全指令来实现安全功能。

//示例：使用SCL实现急停功能

PROGRAME_STOP

VAR

StopButton:BOOL;//停止按钮(常闭)

StartButton:BOOL;//启动按钮(常开)

SafetyDoor:BOOL;//安全门(常闭)

MotorStart:BOOL;//电机启动信号

MotorStop:B