周期与非周期振动.pptVIP

解：激励力可表示为非周期激励作用下的强迫振动非周期激励作用的特点作用时间短峰值大非周期强迫振动求解瞬态激励周期激励与响应的特点前面章节讨论的激励力，无论是外界力或是支座的位移，我们都假定其函数要么为简谐，要么可以通过Fourier级数展成一系列简谐函数的和。1振动系统对周期激励的响应通常指系统的稳态强迫振动响应，是按照激励频率（可以是单一的，亦可以是一系列）进行的周期振动。2非周期激励的特点在许多实际问题中，对振动系统的激励往往不是周期的，而是任意的时间函数，或者只是持续时间很短（相对于振动系统固有周期）的冲击。举例：车辆越障，瞬时冲击非周期激励响应的特点相应地，瞬态激励引起的系统振动响应持续时间也不长，但响应的峰值往往很大，使结构产生较大应力和变形。振动系统通常没有稳态运动，只有瞬态振动在激励消失后，振动系统进行阻尼自由振动，即所谓的剩余振动。振动系统在任意激励下的运动，包括剩余振动，称为振动系统对任意激励的响应。非周期强迫振动求解（时域法）——脉冲响应函数法解决问题的思路：把非周期激振力看作是一系列作用时间极短的脉冲分力的叠加；在脉冲力作用下的响应—应用动量定理；总响应—叠加原理。脉冲力定义如果F(t)的幅值很大，但作用时间很短，即，那么如果冲量：仍然为通常的数量级，这种力称为脉冲力。01通常硬物体之间的碰撞力、闪电、电容瞬间的放电（照相机的闪光灯）都具有脉冲力的类似性质。01状态描述如果F(t)的作用时间为(??，?)(为任意非负实数)，即当t?和t??时，F(t)=0，在这过程中，动量的改变量：上式的物理含义：物体所受的冲量等于物体动量的改变量。这种描述成为状态描述。Dirac函数一般，我们对脉冲力的作用过程不太关心，而关心它产生的后果。为了能在理论分析中更好的体现脉冲力的性质，在数学上用Dirac函数来表示脉冲力，通常又称作?函数任意时刻脉冲力的表示在?时刻的脉冲力可以表示为：利用?函数，在任意时刻?作用的脉冲力可以表示为：这里：是一个常数，上式的物理意义：在时刻的一个力值无限大，但作用时间为0的脉冲力，其冲量为：Dirac函数性质Dirac函数有一个重要性质：如果F(t)是一个连续函数，则：在某些文献上，该式作为Dirac函数定义的一部分，又称为Dirac函数的筛选性。单自由度系统的脉冲响应设单自由度系统在t=0以前静止，在t=0受到脉冲力系统微分方程为根据动量定理：在0-到0+这段时间系统的动量改变：系统的运动情况在t=0时的脉冲力作用下，系统速度由变成，而系统的位移没有变化（或者说，位移的变化是小量）当t0后，系统不受外力，自由振动。系统受到脉冲力作用后的运动微分方程：它的解为：这就是初始时刻静止的系统在t=0时刻受到脉冲力作用后的响应。系统单位脉冲响应函数系统受到单位脉冲力作用，此时的系统的响应称为系统单位脉冲响应简称系统脉冲响应，用h(t)表示：一般单位脉冲响应显然，在以前静止的系统在时，受到一个单位脉冲激励后的响应为：各时刻脉冲响应的叠加时刻的脉冲力该脉冲力的响应系统在t时刻的响应把非周期激振力f（t）看作是一系列脉冲力的叠加；如果系统初始条件不为零，即：系统总的响应为：脉冲响应的意义系统的脉冲响应由系统本身的物理性质决定。系统的脉冲响应反映了系统的振动特性。实例：锤击法在振动试验中，有一种方法叫做锤击法。用锤头带有力传感器的锤子敲击被测的结构，力传感器测出敲击的力信号，装在结构上的加速度传感器测出结构的加速度响应信号，把测出的力信号和加速度信号经过处理，可以求出系统的振动参数。如固有频率，阻尼比等。锤击法测试速度快，所需设备少，便于现场测试。非周期强迫振动求解（频域法）——Fourier变换方法求解对于一个振动问题，可以用Fourier变换在频率域内分析激励频谱，响应频谱以及系统特性的频率域描述之间的关系。前面讲述的方法都是直接在时域中求解微分方程，得到是系统的时间响应历程。周期激励的频谱图频谱——是信号中各频率分量按频率高低依次排列的总体。幅频——是信号中各频率分量的幅值与频率之间的关系。相频——是信号中各频率分量的相位与频率之间的关系。非周期激励和傅里叶变换周期激励的傅里叶级数的复数形式为：非周期信号谱线之间的频率间隔离散频谱中相邻的谱线无限接近，离散频谱成为连续频谱离散变量变成了连续变量?，求和运算就变成了求积分运算，于是得：Fo