力学舒幼生第一章质点运动学.pptVIP

加速度转动引起的无限小位移速度曲线的曲率和曲率半径曲率01.曲率半径02.曲率正比于转过的角度，反比于经过的路程。03.自然坐标系自然坐标系的两个正交基矢沿速度方向指向曲率圆的圆心加速度在自然坐标系中的分解切向单位矢量法向单位矢量计算曲率半径的运动学方法01假设一种沿曲线的简单运动02计算各点的速度03计算各点的加速度04计算与速度方向垂直的加速度分量，即向心加速度05计算曲率半径例椭圆半长轴和半短轴处的曲率半径代入公式，曲率半径在(A,0)处求速度和加速度B在(0,B)处求向心加速度假设一沿轨道的运动A1极坐标系2基矢3任意矢量的分解4与直角坐标系的变换1.3.3极坐标系分解当θ变化时，正交基矢同时改变方向满足微分关系正交基矢只依赖?，与r无关正交基矢与极坐标的微分关系极坐标系中位置矢量、速度和加速度的表示位置矢量速度径向速度横向速度径向速度01横向速度02径向速度依赖r随时间的变化和径向基矢03横向速度依赖r、θ随时间的变化和横向基矢04当r和θ随时间变化时，径向速度的变化包含两项横向速度的变化包含三项05径向基矢和横向基矢依赖θ06横向速度方向的变化径向速度大小的变化r增大引起横向速度的变化径向速度方向的变化角速度增大引起横向速度的变化径向变化与横向旋转共同引起加速度加速旋转引起横向旋转引起径向加速引起010203平面极坐标系中质点运动的轨道方程0102030405在平面上，质点的运动方程在极坐标系中，质点的运动方程通过积分，可以得到轨道方程消去时间参量t，得到极坐标系中的质点运动轨道方程若已知径向速度与横向速度，利用例狐狸沿圆周跑，狗从圆心出发，速度都为v，圆心、狗、狐狸始终连成一直线。求狗的速度、加速度和轨道方程。狐狸的角速度狗有横向和纵向速度狗的横向和纵向加速度轨道方程r例四点追击四支狗开始位于边长为l的正方形四个顶点上，追击速度v保持不变，求开始时狗的加速度、相遇的时间和轨道方程。分析：四支狗始终成一正方形经过时间间隔dt加速度沿径矢的分速度不变相遇的时间1.4.1质点的空间曲线运动xyOPQzxyz质点的位置矢量运动方程可分解成三个直线运动方程1.4空间曲线运动位移速度加速度第一章质点运动学时间和空间的测量绝对时空观绝对空间，就其本性来说，与任何外在的情况无关，始终保持着相似和不变。绝对的、纯粹的数学的时间，就其本性来说，均匀地流逝而与任何外在的情况无关。牛顿——《自然哲学的数学原理》时间和空间的测量与物体的存在和运动没有任何关系1.1空间和时间参考物：选取的一个有固定大小和形状的物体。相对参考物，可以确定其它物体的位置。参考空间：沿左右、前后、上下三对方向无限扩展，构成三维平直空间参考系：参考空间+测量时间的时钟坐标系：在参考空间中任选一点作为原点，可建立各种坐标系。时间的零点也可任选xzyO参考系相对运动的参考系A两个参考系之间若有相对运动，他们观测同一个运动物体是否会得到相同的距离和时间？BxCzDyEO质点由简到繁质点——质点系由繁到简将物体模型化为一个点——质点01直线运动021.2.1位移速度加速度03直线运动的运动方程04位移05矢量的标量化：引入正负号即可表示方向平均速度和瞬时速度txOPQ切线割线平均速度瞬时速度某一点的导数将该点的函数值与它相邻的函数值联系起来求导?积分历史上，正是由于牛顿在处理这类基本力学问题时需要一种适当的数学工具，才促使他创建了微积分。平均速度不能反映各个时刻的运动瞬时速度，简称速度加速度瞬时速度如果已知加速度随时间的变化质点的运动状态：质点的初始运动状态：例题物体在t0时刻的初始运动状态为(x0,v0)，加速度求t时刻的位置和速度01先求t时刻的速度02微分关系式03两边积分04再求t时刻的位置微分关系式两边积分物体运动的初始状态与积分常数一一对应1.2.2三类直线运动直线运动可按加速度为零、常量和变量分为：匀速、匀加速和变加速例简谐振动例小球A在倾角为φ的光滑斜面顶部从静止下滑，同时小球B在斜面底部从静止开始匀加速离开斜面。