Moons鸣志STM23R用户手册说明书.pdf

STM23R

集成陈步进电机

用户手册

上海安浦鸣志自动化设备有限公司

:1.0

6/20/2011

了MOCONS-

目录

1产品介绍这这4

1.1概述，4

所和34

1.3功能框图5

1.4安全须知了了了了了了二6

2开始前的准备7

2.1安装硬件富富定07

2.2选择合适的电源尼7

2.2.1选择电源电压es7

2.2.2选择电源电流9

3安装及接线字这这12

3.1连接电源和了了了12

3.2连接输入输出13

3.2.1连接引脚图13

3.2.2脉冲方向输入13

3.2.3使能输入14

3.2.4报警输出15

4开关选择17

4.1运行电流ee17

4.2空闲电流ee17

4.3自测模式18

4.4数字信号滤波18

4.5细分插补技术ee18

4.6抗共振19

4.7步进脉冲类型ee19

4.8细分设置20

5错误代码021

6参考资料22

6.1机械尺十22

6.2技术规格导于23

版本:1.0

6/20/20112

ARMOONS

6.3力矩曲线24

6.4散热了了了了于了25

7联系MOONS辐“于于27

本用户手册所述内容仅适用于以下机型:

型号标准型各编码器型

STM23R-2

STM23R-2D

STM23R-2E

STM23R-3

STM23R-3D

STM23R-3E

版本:1.0

6/20/2011

了MOCONS-

1产品介绍

感谢您选择鸣志STM23R集成式电机产品。希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可

以帮助您成功的完成运动控制项目。

1.1概述

STM23R系列是基于PID电流控制算法设计的高性能、细分型步进电机和驱动器集成化产品，具有优

越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。希望我们产品优

越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。

1.2特性

。供电电源12-70V的直流电源

”输出电流拨码开关设定，4种开关选择，最大5A

”。输出力矩STM23R-2最大可达0.9N.m