2025版(完整版)ABB机器人培训 .pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

(完整版)ABB机器人培训

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

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•ABB机器人未来发展趋势

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

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机器人基础知识

机器人定义与分类

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

机器人的定义

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它可以接受人类指挥，也可以运行预

先编排的程序，还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的分类

根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动

执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

工业机器人发展历程

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

第一代机器人

示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复

再现执行。

第二代机器人

感觉型机器人，如装有视觉、听觉、触觉传感器的工业机器人，能准确识别工作环境，进而

根据环境的变化做出相应动作。

第三代机器人

智能型机器人，是理想中所追求的最高阶段，智能型机器人不仅是感觉型机器人，还具备对

于周围环境做出反应，用中央计算机控制其本身的运动和行动，如控制和调节机器人的行动、

计划、协调、理解和推理等。

ABB机器人简介

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

公司背景

01ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应

商。自1988年第一台ABB机器人诞生，ABB在工业机器人领

域的技术积累已超过30年。

技术实力

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