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基于融合特征状态空间模型的轻量化人体姿态估计

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3.1人体姿态估计技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3.2融合特征状态空间模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3.3轻量化技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

融合特征状态空间模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1模型原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1状态空间模型基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.2特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.1特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2状态空间模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.3模型训练方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

轻量化技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1.1卷积神经网络轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1.2模型压缩与加速策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.3模型部署与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2.1评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.2实验参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.3.1融合特征状态空间模型性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3.2轻量化效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.1定量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.1.1准确率、召回率等指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1.2模型复杂度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2.1实验结果可视化．．．．．．．