平面连杆机构练习题.docVIP

平面连杆机构1

一、单项选择题

1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C）。

A.B.C.D.

2、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B）共线的位置。

A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.摇杆与连杆

3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C）其余两杆长度之和。

A.B.=C.D.

4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（A）而言的。

A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动

5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角?min出现在曲柄（A）的位置。

A.垂直于滑块导路B.垂直于连杆C.与连杆共线D.与机架共线

6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。

A.B.C.D.

7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D）而言的。

A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.往复运动

8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角gmax为（C）。

A.B.C.D.

9、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。

A.一定B.不一定C.一定不D.在最短构件为机架

10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。

A.一定B.不一定C.一定不D.在极限位置

11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B）。

A.相同B.不同C.与原动件转向有关D.与原动件转速大小有关

12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。

A.一定有曲柄存在B.是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件

C.一定无曲柄存在D.是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件

二、填空题

1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。

2、当四杆机构的压力角时，该机构处于死点位置。

3、全转动副的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。

4、连杆机构的传动角与压力角的关系是之和等于90°。

5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为连架杆。

6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为曲柄。

三、简答题

何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。

当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动

至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。——3分

可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动

的不良影响，如内燃机、缝纫机等。——3分

2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。

曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。——3分

机构示意图如下：——3分

3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。

当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机

构具有四个整转副。——3分

存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性

和增加虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。——3分

4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？

连杆机构的压力角——驱使从动件运动的作用力方向与受力点

速度方向之间的夹角。传动角为压力角的余角。——2分

反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。——2分

偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在——曲柄上动铰链中

心离移动副导路最远的位置。——2分