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《建筑力学》第二章静力学概念吴忠诚
本节目录2.1力和力系的概念2.2静力学公理2.3平面力系中力对点之矩2.4力偶及其基本性质
静力学概念力矩2.3力对点之矩力F与点O在同一平面内。力F对O点之矩,简称力矩,记作MO(F)。式中:O——矩心;d——力臂,为点O至力F的垂直距离。正负号:表示力矩的转向。逆时针转动时为正,反之为负。力矩单位:为N*m或KN*m。
静力学概念力矩力矩的性质(1)力矩的值与矩心位置有关,同一个力相对不同的矩心,其力矩不同。(2)力沿其作用线任意移动时,力矩不变。(3)力的作用线通过矩心,或当力的大小等于零时,力矩为零。
静力学的概念力矩合力矩定理平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩,等于其各分力对同一点之矩的代数和。若平面力系(F1、F2、…,Fn)可以合成为一个合力FR,则:MO(FR)=MO(F1)+…MO(F2)+MO(F2)或结论:合力矩对物体的转动效应与各分力对该物体转动效应的代数和是等效的。
静力学的概念力矩例2-1如图所示AB悬臂梁的自由端B,作用一个在xOy平面内、与x方向夹角300的力F=4kN。AB梁的跨度l=4m,求F对A点的力矩。解:MA(F)=MA(Fx)+MA(Fy)将力F分解为水平分力Fx与垂直分力Fy,=0+Fsin300×4=4×0.5×4kN·m=8kN·m由合力矩定理,得FyFxy
静力学的概念力偶两个相等,方向相反且不共线的平行力组成的力系成为力偶,记作(F,F)。结论:力偶的作用是改变物体的转动效应。2.4力偶力偶臂:力偶的二力作用线间的垂直距离。作用面:二力所在的平面力偶的。M(F,F)=±F·d力偶矩:力的大小与力偶臂长度的乘积。逆时针为正,顺时针为负,单位N*m或KN*m。
静力学的概念力偶力偶的性质(1)力偶无合力,力偶只能与力偶等效,也只能用力偶平衡。(2)力偶对作用面内任一点之矩,恒等于该力偶矩,而与矩心位置无关。(3)力同一平面内两个力偶,只要力偶矩大小相等,转向相同,则互为等效。结论:力偶可以在作用面内任意移动,而不改变它对刚体转动效应。
静力学的概念力偶力的平移定理力的平移定理:作用于刚体上的力可平行移动到该刚体上的任一指定点,但必须同时附加一个力偶,此附加力偶的矩等于原力对指定点之矩。力的可传性是力的平移定理的特殊情况。M=Fd=MO(F)
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