温室控制系统（GCS）系列：Hoogendoorn iSii_（3）.系统软件平台.docx

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系统软件平台

软件架构概述

在现代温室控制系统中，软件平台的架构设计至关重要。HoogendoorniSii系统软件平台采用了模块化和分层的设计原则，确保了系统的灵活性、可扩展性和可靠性。整个软件平台可以分为以下几个主要层次：

数据采集层：负责从各种传感器和设备中收集数据。

数据处理层：对采集到的数据进行预处理、分析和存储。

控制层：根据处理后的数据生成控制指令，发送给执行设备。

用户界面层：提供图形化用户界面，方便用户进行系统配置、监控和操作。

通信层：负责系统内部及外部各个模块之间的通信。

数据采集层

数据采集层是整个控制系统的基础，它通过各种传感器和设备实时收集温室内的环境参数，如温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度等。这些传感器通常通过有线或无线方式连接到数据采集模块。

传感器连接与配置

传感器的连接方式主要有两种：有线连接和无线连接。有线连接通常使用RS485或Modbus协议，而无线连接则使用Zigbee或LoRa协议。以下是一个使用Modbus协议的传感器连接示例：

#导入必要的库

importminimalmodbus

#配置传感器

sensor=minimalmodbus.Instrument(/dev/ttyUSB0,1)#串口设备和设备地址

sensor.serial.baudrate=9600#波特率

sensor.serial.bytesize=8#数据位

sensor.serial.parity=minimalmodbus.PARITY_NONE#校验位

sensor.serial.stopbits=1#停止位

sensor.serial.timeout=1#超时时间

#读取温度数据

temperature=sensor.read_register(0,1)#读取寄存器0，1个字节

print(f当前温度:{temperature}°C)

数据处理层

数据处理层负责对采集到的数据进行预处理、分析和存储。预处理包括数据清洗、校正和标准化。分析则包括实时数据监控、历史数据分析和预测模型。存储则是将处理后的数据保存到数据库中，以便后续使用。

数据清洗与校正

数据清洗是为了去除采集过程中产生的异常数据，常见的异常数据包括传感器故障导致的异常值、数据传输错误等。以下是一个简单的数据清洗示例：

#导入必要的库

importnumpyasnp

#假设采集到的温度数据

raw_temperatures=[20.0,21.5,22.0,23.5,25.0,26.5,28.0,30.0,32.0,34.0,200.0,20.5,21.0]

#定义异常数据的阈值

threshold=50.0

#过滤掉异常数据

clean_temperatures=[tempfortempinraw_temperaturesiftempthreshold]

#校正数据（假设校正值为-0.5）

corrected_temperatures=[temp-0.5fortempinclean_temperatures]

print(f清洗后的温度数据:{clean_temperatures})

print(f校正后的温度数据:{corrected_temperatures})

数据存储

数据存储通常使用关系型数据库或时序数据库。关系型数据库如MySQL适用于存储结构化数据，而时序数据库如InfluxDB适用于存储时间序列数据。以下是一个使用MySQL存储温度数据的示例：

#导入必要的库

importmysql.connector

#连接数据库

db=mysql.connector.connect(

host=localhost,

user=user,

password=password,

database=greenhouse

)

#创建游标

cursor=db.cursor()

#插入数据

fortempincorrected_temperatures:

query=INSERTINTOtemperature_data(timestamp,temperature)VALUES(NOW(),%s)

cursor.execute(query,(temp,))

#提交事务

mit()

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