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建筑工程技术专业教学资源库建筑力学主讲教师:寸江峰
自由度与约束的概念掌握自由度与约束的概念,理解自由度与体系几何组成的关系。知识目标能分析简单体系的自由度,并判断其几何组成。能力目标严谨的思维和推理能力。素质目标一、自由度;二、约束;三、几何不变体系与几何可变体系的自由度。目录
一、自由度自由度:指体系相对于地基运动时,确定其位置和形状所需的独立坐标(或参变量)的最少数目。1.点的自由度:如图在平面上,确定一个点的位置最少需要两个独立的坐标(或参变量),因此一个点的自由度是2。
一、自由度2.刚片的自由度(1)刚片:不考虑材料变形的同一个物体均可看作一个刚片。(2)如图,在平面上确定一个刚片的位置至少需要三个独立坐标(或参变量),因此一个刚片的自由度是3。(3)地基:可以看作特殊的刚片,其自由度是0。
二、约束约束:指能减少体系自由度的连接装置。约束的个数:能减少自由度的数目称为约束的个数。常见的约束:链杆、铰、刚性连接1.链杆:一个链杆相当于一个约束。
二、约束2.铰(1)单铰:只连接两个刚片的铰相当于2个约束,包括实铰和虚铰①实铰:真实存在的铰②虚铰:两个链杆连接两个物体,作用相对于一个单实铰,其旋转中心在变化,也称为瞬铰。(2)复铰:连接两个以上刚片的铰相当于2×(n-1)个约束(n是刚片数)实铰虚铰单铰复铰
二、约束3.刚性连接包括:(1)刚结点(2)固定端支座相当于3个约束刚结点固定端支座
三、几何不变体系与几何可变体系的自由度1.总自由度与计算自由度总自由度:不考虑约束的所有体系构件自由度总和。计算自由度:总自由度扣除约束总数后剩余的自由度。计算自由度与体系的实际自由度可能一致,也可能不一致。实际自由度=0=计算自由度实际自由度=0计算自由度=-1
三、几何不变体系与几何可变体系的自由度2.几何不变体系的自由度实际自由度=0计算自由度=0总自由度=约束总数0总自由度约束总数,说明约束有剩余几何不变体系计算自由度=-103.几何可变体系的自由度实际自由度0计算自由度=0总自由度=约束总数0总自由度约束总数0总自由度约束总数几何可变体系计算自由度=-10
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