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液压卡盘工作原理在西门子

802DSL数控系统机床上的应用

■文/沈阳机床股份有限公司沈一车床厂王鹏云沈阳机床股份有限公司电装分公司庞增涛

【摘要】数控机床使用液压卡盘代替手动卡盘，可以实现半自动装卡，减少加工时间，对提高机械加工生产效率，起到了很大的帮助，如何巧妙的运用PLC原理实现数控机床液压卡盘的控制才能更安全更高效的实现工件的装卡就显得十分的重要了，现就西门子802DSL数控系统为例进行介绍。

【关键词】液压卡盘、PLC接口信号、梯形图

引言

液压卡盘的动作即是数控机床在非工作状态下，通过机床辅助面板按钮或脚踏开关控制卡盘卡紧与松开。而实现此动作的前提是卡盘在未卡紧状态下禁止旋转，在液压站系统压力不足或液压卡盘失压时及时

I6.0

脚踏开关

Q4.3

卡盘卡紧

I0.6

卡盘卡紧开关

Q0.4

卡盘卡紧灯

Q4.1

液压电机启动

Q4.4

卡盘松开

M84.1

非工作状态

0

卡盘脉冲记忆

M81.1

卡盘卡紧松开记忆

M81.4

卡盘张开继电器

M81.0

卡盘卡紧松开脉冲

M81.5

卡盘灯

M81.2

卡盘脉冲

M81.3

卡盘回缩继电器

表1

报警，同时主轴立即停止旋转，为了避免以上两种情况，需要合理编写梯图，否则易造成工件脱离卡盘伤人!

1.液压卡盘动作的实现

.(1)液压卡盘动作的相关信号及指令(见表1)

(2)液压卡盘动作的实现：

当第一次按下机床辅助面板上的按钮10.6时，首先确保液压站已经启动，即PLC中的开点Q4.1已经闭合；同时机床处于非工作状态，即主轴处于停止状态，即PLC中开点M84.1处于闭合状态，此时M81.1未得电，下降沿触发使M81.2得电，后M81.1形成自锁，顾此时液压卡盘并无动作，此处设计目的是用于机床在首次开机后，卡盘上装卡着工件时，为了防止首次使用液压卡盘，卡盘张开工件掉落，而撞坏床身或其他某处。第二次按下按钮10.6时，由于中间地址M81.1已经自锁，M81.0得电后卡盘脉冲信号0得电并自锁，M81.3得电，卡盘卡紧输出地址Q4.3接通，卡盘卡紧。再次按下按钮10.6,M81.1得电，0失电，中间地址M81.4得电，卡盘松开信号Q4.4接通，卡盘松开。图中0为液压卡盘选择开关，选取增带液卡则参数MD14512设置为1,SM0.0默认为常闭。梯图如下：

·68·第03期数控机床市场

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图中M84.1由主轴反转M40.1和主轴正传M40.0控制，梯图如下：

2.液压卡盘压力保护及报警的实现

(1)液压卡盘压力保护及报警输入的相关信号

及指令：

0

液压卡盘选择开关

0

卡盘内卡与外卡选择开关

M81.6

卡盘压力保护

T6

卡盘压力抖动延时定时器(延时选取2秒)

T8

卡盘报警延时定时器(延时选取3秒)

6

卡盘失压

0

卡盘没卡试图转主轴

M84.2

主轴试图转

I6.2

卡盘压力

(2)液压卡盘压力保护及报警的实现

卡盘选择内卡时M81.5始终得电，当液压站上压力感应开关16.2由于压力不稳或压力抖动触发时，延时定时器T6得电并于2秒后触发，M81.6得电，延时定时器T8于3秒后触发，这样一旦试图转动主轴，系统获取抖动时间超过5秒，即默认此时压力不

足，从而自动报警阻止主轴转动。梯形图如下：

3.相关参数的设置

0由参数MD14512控制，设置为1表示选择使用液压卡盘，0表示不选。0还是由参数MD14512控制设置为3表示内卡工件，0表示外卡工件。另外在延时定时器选择上T6选取2秒T8选取3秒，由于系统默认定时器PT单位为毫秒，顾T6定时器PT处填写为20,T8填写为30。

4.结束语

第03期数控机床市场·69·