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1《高等数学》
不定积分
3本章主要内容§4.1不定积分的概念§4.2换元积分法§4.3分部积分法§4.4有理函数的积分§4.5积分表的使用
4学习目标1、理解原函数和不定积分的概念,了解不定积分的几何意义,掌握不定积分的性质.2、掌握基本积分公式与直接积分法.3、掌握第一类换元积分法,熟悉常用的凑微分公式,理解第二类换元积分法.4、掌握分部积分法.
一、原函数与不定积分二、基本积分表三、不定积分的基本性质§4.1不定积分的概念四、不定积分的运算性质
61、实例引入(1)已知速度v(t),求路程s(t)(2)已知曲线上任一点处的切线的斜率,求曲线的方程一、原函数与不定积分共同点:已知一个函数的导数,求原来那个函数
7或2、定义1设f(x)是定义在某区间上的函数,如果存在一个函数F(x),使得对于该区间上的任一点x都有那么函数F(x)称为f(x)在该区间上的一个原函数
8问题1:函数应具备什么条件,它的原函数才存在?原函数存在定理4.1简言之:连续函数一定有原函数.问题2:原函数是否唯一?若不唯一,它们之间有什么关系
9(c为任意常数)
关于原函数的说明:(1)若则对于任意常数,(2)若和都是的原函数,则(为任意常数)证(为任意常数)
任意常数积分号被积函数3、不定积分的定义:被积表达式积分变量则称F(x)+c(c为任意常数)为f(x)在区间内的不定积分
例1求解解例2求
例3设曲线通过点(1,2),且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的两倍,求此曲线方程.解设曲线方程为根据题意知由曲线通过点(1,2)所求曲线方程为
显然,求不定积分得到一积分曲线族.
实例启示能否根据求导公式得出积分公式?结论既然积分运算和微分运算是互逆的,因此可以根据求导公式得出积分公式.二、基本积分表
基本积分表?是常数);说明:
19结论:微分运算与求不定积分的运算是互逆的.三、不定积分的基本性质有不定积分的定义知
证(此性质可推广到有限多个函数之和的情况)四、不定积分运算的性质
例4求积分解
例5求积分解
例6求积分解:在这里我们要用到下面倍角公式中的一个说明:以上几例中的被积函数都需要进行恒等变形,才能使用基本积分表.
例7求解:基本积分表中没有这种类型的积分,先利用三角恒等式变形,然后再求积分:
25例8求解原式=
3、基本积分表(1)5、不定积分的性质1、原函数的概念:2、不定积分的概念:4、求微分与求积分的互逆关系五、课堂小结作业:5.(6)(8)(10)(12)(14)
二、第二类换元法一、第一类换元法第二节换元积分法第四章
281、引入?一、第一类换元法
问题?解决方法利用复合函数,设置中间变量.过程令一、第一类换元法
在一般情况下:设则如果(可微)由此可得换元法定理
31二、第一类换元积分定理4.3如果则其中是的任一个可微函数。思路
32步骤第一类换元积分法
例1求解(一)解(二)解(三)方法1、2、3的结果形式不同,这完全正常。这是由不定积分的表达式中含有一个任意常数所致,只要用微分法验证是正确的即可。
例2求解
例3求解
例4求解
例5求解
38例6求解:因为所以
39例7求解
40解类似可得例8求
41例9求解法1类似地可推出
42解法2问题:解法1、2的结果不同,为什么?实际上,利用三角变换可化为相等,仅是形式的不同。这是由不定积分的表达式中含有一个任意常数所致,只要用微分法验证是正确的即可。
例10求解
例11求解说明当被积函数是三角函数相乘时,拆开奇次项去凑微分.
例12求解
46第一类换元积分法的关键是恰当的凑微分,常用凑微分公式如下:
47积分公式表
48二、第二类换元积分法1、引入求问题:(1)直接积分法能否求解?(2)第一换元积分法能否求解?需学习解决这类问题的新方法――第二类换元积分法。
49二2、第二类换元积分法的思路与步骤2、步骤:思路:适当地选取相反的变量代换,化为容易求出的,从而求出结果。其中
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