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《分段式多自由度永磁球形轮毂电机研究》
一、引言
随着现代科技的飞速发展，电机技术作为驱动系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到设备的运行效率和稳定性。永磁球形轮毂电机作为一种新型的电机技术，以其多自由度、高效率和高稳定性等特点，逐渐成为了研究热点。本文旨在深入研究分段式多自由度永磁球形轮毂电机的设计原理、工作机制以及实际应用，为相关领域的研究提供理论支持和实践指导。
二、分段式多自由度永磁球形轮毂电机设计原理
分段式多自由度永磁球形轮毂电机设计主要依据磁场分布、电磁性能及运动学原理。该电机设计采用分段式结构，通过将电机分为若干个独立的部分，每个部分均具有独立的磁场和运动能力，从而实现多自
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