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室内定位系统测试评估方法
1范围
本文件规定了室内定位系统的测试分类、测试方法、评估方法、测试评估场景、测试评估报告要求等内容等技术要求。
本文件主要关注在室内环境下，确定室内定位系统适当性能指标的测试、评估和场景，适用于工业、商业、住宅或公共活动场所的室内定位系统与相关装备的测试评估，并对如何最好地展示和给出可视化测试评估结果提供指导。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过本文件中的规范性引用而构成本文件中必不可少的条款。其中，该日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期
的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T20004.1-2016团体标准化第1部分：良好行为指南
GB/T20004.2-2018团体标准化第2部分：良好行为评价指南
ISO/IEC18305-2016信息技术-实时定位系统-定位与跟踪系统的测试评估方法
3术语与定义
3.1术语和定义
3.1.1
被定位跟踪的实体entitytobelocalized/tracked（ELT）
为实现自身感知或导航目的，而需要知道其位置的人或物；也包括在给定时间间隔内监控中心需要知道其位置的人或物。
3.1.2
位置传感器locationsensor
为估计人或物在参考坐标系中的空间坐标，而测量提供观测物理量的装置。
3.1.3
定位跟踪设备entitylocalization/trackingdevice（ELTD）
定位跟踪设备也叫室内定位终端，是由人携带或附在物体上的设备，包括一个或多个位置传感器，能够在给定时间或在一定时间间隔内估计出所附人或物的位置。
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3.1.4
室内定位系统IndoorPositioningSystem（IPS）
室内定位系统，是由人携带或附在物体上的设备，包括一个或多个位置传感器，能够在给定时间或在一定时间间隔内估计出所附人或物的位置。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件：
IPS——IndoorPositioningSystem（室内定位系统）
AOA——angle-of-arrival（到达角）
AP——accesspoint（访问点）
CCD——chargedcoupleddevice（负载耦合装置）
CDF——cumulativedistributionfunction（累积分配函数）
CE95——circularerror95%（循环误差95%）
CEP——circularerrorprobable（循环误差概率）
ELT——entitytobelocalized/tracked（定位/跟踪实体）
ELTD——entitylocalization/trackingdevice（实体定位/跟踪设备）
EMI——electromagneticinterference（电磁干扰）
ERP——effectiveradiatedpower（有效辐射功率）
GDOP——geometricdilutionofprecision（精密几何分布）
GNSS——globalnavigationsatellitesystem（全球导航卫星系统）
GPS——globalpositioningsystem（全球定位系统）
IMU——inertialmeasurementunit（惯性测量单元）
INS——inertialnavigationsystem（惯性导航系统）
ISM——industrialscientificandmedicalinformationtechnology（工业科学与医学信息技术）
LBS——location-basedservices（基于位置的服务）
LOS——line-of-sight（视线）
IPS——Localizationandtrackingsystem（定位与跟踪系统）
MEMS——microelectromechanicalsystems（微电子机械系统）
PDOA——phasedifferenceofarrival（到达相位差）
PII——personallyidentifiableinformation（个人可识别信息）
RF——radiofrequency（无线电频率）
RFID——radiofrequencyidentification（无线电频率识别）
RMS——rootmeansquare（均方根）
RSS——receivedsignalstrength（接收信号强度）
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RSSI——receivedsignalstrengthindica
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