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《基于改进PSO算法的伺服系统参数辨识优化研究》
一、引言
伺服系统是现代工业控制中重要的组成部分,广泛应用于各种机械、电气、航空航天等高精度运动控制领域。随着科技的不断发展,对伺服系统的性能要求也日益提高,其关键在于如何进行高效且准确的参数辨识与优化。近年来,粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法作为一种优秀的全局优化算法,在伺服系统参数辨识中得到了广泛的应用。然而,传统的PSO算法在某些复杂和动态环境中可能存在收敛速度慢、局部寻优能力差等问题。因此,本研究致力于通过改进PSO算法来优化伺服系统的参数辨识。
二、PSO算法及其在伺服系统中的应用
PS
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