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第1章平面机构的自由度和速度分析;名词术语解释:
1.构件－独立的运动单元;
;;2)按相对运动范围分有：
平面运动副－平面运动;3)按运动副元素分有：
①高副－点、线接触，应力高。;平面高副;构件的表示方法:;;;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;;§1－2平面机构运动简图;常用机构运动简图符号;;机构运动简图应满足的条件：
1.构件数目与实际相同;
;;;§1－3平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的
独立运动参数称为机构的自由度。;一、平面机构自由度的计算公式;;活动构件数
n;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3,PL=4,PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;;;;特点：
①该点涉及两个构件。
②绝对速度相同，相对速度为零。
③相对回转中心。;;;;ω1;;;3.求传动比;4.用瞬心法解题步骤;本章重点：
?机构运动简图的测绘方法。
?自由度的计算。
?用瞬心法作机构的速度分析
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