2025年自动化概论课程报告 .pdfVIP

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

1．自动化的基本概念

1.1什么是自动化

自动化是指由一个或多个制动控制系统或装置所构成的，没有人直接干预的生产过

程。自动化系统包括人造系统和自然系统。

本专业培养的学生要具备电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息

处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术基础和一

定的专业知识，能在运动控制、工业过程控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、

电子与计算机技术、信息处理、管理与决策等领域从事系统分析、系统设计、系统

运行、科技开发及研究等方面工作的高级工程技术人。

1.2自动化研究的主要内容

自动控制装置理论、自动控制处理、现场总线及工程实现技术、控制软件、控制装

置、信号处理、现场总线和以太网等。其中自动控制理论与方法是实现自动化的理

论支柱，计算机技术、电动机、PLC、电力电子、微电子技术和自动化和仪表技术等

是实现自动化的硬件基础。从应用观点来看，研究内容有生产过程自动化、机械制

造自动化、武器季军是自动化、办公室自动化和家庭自动化、控制软件、控制装置、

信号处理、现场总线等。其中，计算机技术、电动机、PLC、电力电子、微电子技术

和自动化仪表技术等是实现自动化的硬件基础。

2．自动控制系统的组成

2.1自动控制装置系统由那几部分组成

自动控制系统主要由四个基本部分组成：被控对象、检测装置或传感器、控制器、

执行器。如图：

①被控对象：被控对象是指系统的工作对象施加一种控制作用，以达到人们

所期望的目标。

②检测装置：检测装置能将一种物理量检测处理并转换成另一种容易处理和使用物

理量的装置。

③控制器：控制器接受传感器来的检测信号，并与被控制量的设定值进行比较，以

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

到实际检测值与设定值得偏差，然后根据偏差信号的大小和被控对象的动态特性，

经过思维和推理，决定采用什么样的控制规律，以使被控制量快速、平稳、准确的

达到所预定的给定值。

④执行器：也称执行机构。其直接作用于控制对象，使被空置量达到所要求的数

其作用为自动化系统的手和脚。

2.2反馈控制原理及特点

反馈控制使“检测偏差用以纠正偏差”原理。

其特点有两个：1.由反馈结构决定的。系统输出量经测量员件反馈到系统的输入端，

并与给定值进行比较得出偏差。

2.从控制作用的产生来看，它是有偏差引起的，及一旦出现偏差，就

产生控制作用，由于系统的这种连接方式，这种控制作用将使系统的被控量自动的

沿减小或偏差的方向运动。

2.3计算机控制系统的特点

1计算机控制系统中，除有连续模拟信号外海有连续信号、数字信号等多种语言。

2在计算机控制系统中，控制规律使有计算机通过程序实现的修改一个控制规律只修

改程序以般不对硬件电路惊进行修改，因此与有很大灵活性适应性。

3计算机控制具有丰富得知的指令系统和很强的逻辑判断能力，能够实现复杂控制规

律。

4计算机控制系统不是连续控制的，而是离散控制的。

其身正，不令而行；其身不