可编程逻辑控制器（基于S7-200系列）课件 第3章s7-200指令及编程.ppt

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第3章S7-200系列PLC

基本指令及应用

指令是编程软件能够识别、计算机能够执行的命令。在S7-200系列PLC的编程软件中，支持梯形图LAD（ladder）、语句表STL（StatementList）等编程语言来编制用户程序。梯形图和语句表是最基本、最常用的PLC编程语言。3.1S7-200系列PLC编程软件、编程规约3.1.1编程软件使用S7-200PLC，首先要在PC机上安装STEP7-Mirco/WIN编程软件；使用S7-200SMARTPLC，则需要在PC机上安装STEP7-Mirco/WINSMART编程软件。用户应按照编程软件规定的编程语言（指令格式）编写PLC应用程序。在STEP7-Mirco/WIN和STEP7-Mirco/WINSMART软件环境下，同一程序可以使用梯形图、语句表和功能块图三种不同的编程语言进行编程，可以直接进行显示切换.PLC应用程序编辑、编译和下载可以通过上位机运行集成编程软件来实现。STEP7-Mirco/WIN和STEP7-Mirco/WINSMART软件指令格式基本相同。STEP7-Micro/WINV4.0窗口组件STEP7-Mirco/WIN窗口组件2.S7-200指令基本格式及编程规约指令基本格式：（1）LAD（梯形图）使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。例如：（2）STL指令一般由助记符和操作数组成。例如：LD I0.1//LD:取指令操作码;I0.1:输入位操作数.（3）.操作数的表示方法指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。例如：操作数I0.1:I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。操作数Q1.0:Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。操作数VB200：V表示变量存储器区域；B表示8位数据（字节）；200表示字节地址。操作数VW200：V表示变量存储器区域；W表示16位数据（字）；200表示字地址。S7-200PLC梯形图编程规约：使用梯形图编程时应符合以下规约。1）每个网络单元（即输出单元）构成一个梯级，每个网络必须以触点开始，网络结束（右侧）为输出单元。2）一个网络可有若干个线圈，不能在网络上串联一个以上线圈（即不能在一个网络的一条水平线上放置多个线圈）。3）梯形图中，输入、输出及其他软继电器或指令的触点，可以任意重复使用。4）同一编号的线圈在同一程序中不得使用多次。5）线圈或指令盒不能直接与左母线连接。6）触点可以任意并联和串联，多个线圈和指令盒也可以并联使用。7）编程应按“上繁下简、左繁右简”原则进行。8）编程时，以假设电路中概念电流（能流）的理解方式为出发，更能确保程序的正确性。9）对于子程序、中断程序，不能按一般计算机常规编程思想编写梯形图，否则会出现梯形图程序执行情况与编程者本来意图不一致的结果。3.2基本逻辑指令

3.2.1触点输入/线圈驱动输出指令（1）取指令:LDbit启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit闭合.bit：触点位地址（下同）。（2）取反指令:LDNbit

启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，对应输入端点连接开关导通，触点bit断开。（3）=（Out）指令线圈驱动指令（输出指令），在梯形图中必须放在最右端。例：下图程序中的I0.0由PLC外接常开按钮控制，I0.1由常闭按钮控制1）当输入常开按钮SB1闭合时，执行LD指令，I0.0为ON，Q1.0为ON，输出线圈KM1得电。2）当输入常闭触点SB2未按下（闭合）时，由于执行LDN指令，常闭位I0.1为OFF，Q1.1为OFF，输出线圈KM2失电。3）当输入常闭触点SB2按下（断开）时，则常闭位I0.1为ON，Q1.1为ON，输出线圈KM2电得；3.2.2～3.2.5.逻辑与、或及逻辑块指