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工业机器人应用编程1+X中级考试题与答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在天线周围的场区中有一类场区，在该区域里辐射场的角度分布与距天线口径的距离远近是不相关的。这一类场区称为()。

A、非辐射场区

B、无功近场区

C、辐射远场区

D、辐射近场区

正确答案：C

2.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。

A、OFFRESET

B、ONFAULT

C、ONRESET

D、OFFFAULT

正确答案：C

3.FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。

A、DELETE

B、REPLACE

C、INSERT

D、COPY

正确答案：C

4.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测磁性材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。

A、光电式接近开关

B、霍尔式接近开关

C、电涡流式接近开关

D、电容式接近开关

正确答案：B

5.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。

A、DI[101]=ON

B、DI[101]=OFF

C、DO[101]=ON

D、DO[101]=OFF

正确答案：C

6.ROBOGUIDE软件中，操纵鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、点、边或中心。下列各项，能使TCP快速运动到面的是（）。

A、Ctrl+Shift+左键

B、Ctrl+Alt+左键

C、Alt+Shift+左键

D、Ctrl+Shift+Alt+左键

正确答案：A

7.创建机器人工作站使用的菜单命令是File下的()。

A、OPENCELL

B、CELLBROWSER

C、NEWCELL

D、NAVIGATOR

正确答案：C

8.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。

A、图表、文字的打印

B、位状态型开关、多段开关等输入开关

C、数值、ASCII、文字等输入/显示

D、PLCI/0、内部节点的指示灯显示

正确答案：A

9.下列各项中，不能通过COORD来切换的坐标系是（）。

A、JOINT

B、WORLD

C、JOG

D、JGFRM

正确答案：C

10.Solidworks模型由零件、装配体和工程图组成，它们的文件格式分别为（）。

A、sldprt,sldasm,slddrw

B、slddrw,sldasm,sldprt

C、sldasm,slddrw,sldprt

D、sldasm,sldprt,slddrw

正确答案：A

11.下列指令，属于中断指令的是（）。

A、RELEASE

B、BREAK

C、HALT

D、STOP

正确答案：B

12.在Solidworks中，要改变已经绘制好的椭圆的形状，可（）。

A、按住Ctrl键移动鼠标

B、左键拖动特征点

C、右键拖动特征点

D、按住Ctrl键移动鼠标中键

正确答案：B

13.下列位置移转功能，能实现示教位置镜像移转到别的位置的是（）。

A、平移

B、对称移转

C、角度输入移转

D、程序移转

正确答案：B

14.在FANUC工业机器人控制器中，将CRMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配（）。

A、将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

B、将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

C、将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

D、将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

正确答案：D

15.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、Ｄ．Ｃ语言

正确答案：B

16.下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。

A、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

B、关节可动范围设定通过“MENU——6系统——轴动作范围”进行设定。

C、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。

D、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

正确答案：C

17.工业机器人切割应用主要有（）三种类型的作业。

A、水切割、等离子切割、火焰切割

B、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割

C、激光切割、等离子切割、火焰切割

D、激光切割、水切割、火焰切割

正确答案：C

18.FANUC工业机器人指令中，用于撤销前一步操作的是