BENEWAKE北醒TF-Luna-UW 规格书说明书用户手册.pdf

BenewakeTF-Luna-UW

s

规格书

TF-Luna-UW是一款基于ToF原理的单点测距雷达，采用850nm红外光源，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、

精准、高灵敏的距离测量。产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数。特别适合用在户外

阳光下的泳池机器人上的各种应用中。

技术规格参数

水下性能参数

①

测量范围10cm~55cm，清水中

准确度±3cm①

重复精度±1cm①

距离分辨率1cm

默认帧率100Hz②

光学性能

光源VCSEL

中心波长850nm

视场角③2°

人眼安全Class1Eye-safe[EN60825]

电学性能/其他

供电电压DC3.7V~5.2V

平均电流≤70mA

功耗≤0.35W

峰值电流150mA

储存温度-20℃~75℃

通信电平LVTTL（3.3V）

尺寸35mm*21.25mm*13.5mm（长*宽*高）

重量5g

1

©2024北醒（北京）光子科技有限公司·版权所有·如有更改，恕不另行通知

机身材质PC/ABS

线长10cm

通信接口④

UARTI2C

默认波特率115200（可调）最大传输率400kbps

数据位8主从模式从机模式

停止位1默认地址0x10

奇偶校验None地址范围0x01~0x7F

外观尺寸（单位:mm）

备注：

①该测量距离为室内清水下、目标物模拟常见瓷砖反射率为50%、25℃条件下测得，条件变化可能会引起测量结果变

化。

②最高支持250Hz，可以设定的帧率是500/n，n是大于等于2的整数，也就是250-167-125-100-等，出厂默认是100Hz。

③该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差。

④UART和I2C为不同管脚功能，需指令切换通信协议，详见用户手册。

声明：本规格书版权归©北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒官方书面许可，不得对本规格书内容进行复制、

修改、删除或翻译。我们的产品在不断改进和更新，因此TF-Luna-UW产品的规格参数可能会发生变化，请以北醒