《有限元数值算法》课件.pptVIP

*******************有限元数值算法有限元数值算法是一种数值方法，用于解决偏微分方程。这种方法将连续的物理域离散化为有限个单元，并将偏微分方程转换为每个单元上的代数方程组。通过求解这些代数方程，可以得到整个域上的近似解。课程简介11.课程目标了解有限元法的基本原理和应用领域。22.课程内容涵盖有限元法的理论基础、数值算法、软件应用等。33.学习方法课堂讲解、课后练习、案例分析、软件实操。44.课程评估作业、考试、项目等多种形式进行综合评估。有限元法概述有限元法是一种数值分析方法，用于求解各种工程问题，如结构力学、热传导、流体力学和电磁学等。它将连续的物理问题分解成离散的单元，并通过对每个单元进行求解来得到整个问题的近似解。有限元法具有很高的精度，并且能够处理复杂的几何形状和边界条件，因此在现代工程设计中得到广泛应用。有限元模型的建立1几何建模创建问题域的几何形状2网格划分将几何形状离散化为有限个单元3节点定义定义每个单元的节点位置4材料属性定义每个单元的材料特性有限元模型的建立是将真实物理问题转化为数学模型的关键步骤。首先，我们需要根据实际问题构建几何模型，并将其离散化为有限个单元。其次，需要定义每个单元的节点位置，并根据材料特性设置节点的属性。最后，将边界条件和载荷信息添加到模型中。几何分划的基本要求连续性要求模型的几何形状必须能够被划分成连续的单元。尺寸要求每个单元的尺寸应足够小，以确保结果的精度。形状要求单元形状应尽量简单，以简化计算。节点要求节点必须位于单元的边界上，并满足特定条件。单元类型及其选择单元类型单元类型是有限元法的基本概念之一，不同的单元类型在形状、节点数量和插值函数方面存在差异，常见单元类型包括三角形单元、四边形单元和六面体单元。单元选择选择合适的单元类型需要考虑问题的几何形状、物理性质和精度要求，例如，对于复杂形状的结构，可以选择三角形单元或四边形单元进行离散。形函数及其性质插值函数形函数作为插值函数，在节点处取值为1，其他节点处取值为0。它用于将节点上的解插值到单元内部。光滑性形函数需要满足一定的连续性条件，确保解在单元边界处平滑过渡。坐标系形函数通常定义在局部坐标系下，方便计算和表达。线性或非线性形函数可以是线性的，也可以是非线性的，取决于问题的复杂程度。刚度矩阵的求解单元刚度矩阵计算根据单元的形状函数、材料属性和单元几何尺寸，计算每个单元的刚度矩阵。单元刚度矩阵组装将每个单元刚度矩阵组装成整体结构的刚度矩阵，考虑单元之间的连接关系。边界条件施加根据边界条件，对刚度矩阵进行修正，以反映结构的实际约束。方程求解使用适当的数值方法求解线性方程组，得到节点的位移值。正则方程组的求解1直接法高斯消元法，LU分解法2迭代法雅可比迭代，高斯-赛德尔迭代3共轭梯度法适合大型稀疏矩阵正则方程组的求解是有限元方法中重要的步骤，常用的方法包括直接法和迭代法。约束条件的处理约束类型常见约束类型包括位移约束、力约束、边界约束等。约束方程将约束条件转化为方程形式，将约束方程引入到有限元方程组中。约束处理方法拉格朗日乘子法、罚函数法、增广拉格朗日法等方法处理约束条件。边界条件的施加11.几何边界条件施加固定约束，例如固定节点的位移或旋转。22.物理边界条件模拟物理量，例如施加外力、热流或压力。33.边界条件类型常用的边界条件包括狄利克雷边界条件、诺伊曼边界条件和混合边界条件。44.边界条件的施加通过在有限元模型中设置节点或单元的约束或加载条件来实现。载荷项的离散化载荷项的离散化将连续分布的载荷转化为有限个离散点上的集中力或力矩。例如，将均匀分布的压力简化为节点上的集中力。离散化方法常用方法包括节点载荷法、等效节点载荷法、分布载荷法等，具体方法的选择取决于载荷类型和有限元模型的复杂程度。线性问题的有限元分析1方程组将偏微分方程转化为线性代数方程组，以便于计算机求解。2有限元方法将连续的物理域离散化，用有限个节点和单元来近似表示。3矩阵求解利用数值方法，如高斯消元法，求解得到的线性方程组。非线性问题的有限元分析1非线性问题概述非线性问题是指材料性质、边界条件或几何形状随时间或载荷发生变化的问题。2迭代求解方法非线性有限元分析通常采用迭代方法来求解方程组，例如牛顿-拉夫森法。3收敛性与稳定性非线性问题求解的收敛性和稳定性需要仔细分析，确保结果的准确性和可靠性。动力问题的有限元分析动力问题是指时间变化的力学问题，有限元法可以用