2025年皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试.pdfVIP

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

控制课程设计

名

学号

班级机电101

专业机械电子工程

院别机械工程学院

指导教师

2013年7月5日

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController），是指以计算机技

术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International

ElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它

采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、

计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各

种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系

统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕

业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我

们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤

矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以

运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜

运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。

皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装

置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛

的应用。其总长度可达到十几千米。

本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统

的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？

PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，

同时维修起来也是十分的简单方便。

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

录

第一章

1引言1

2、设计目的1

3、设计内容1

4、设计目标1

第二章

1、分配I/O点2

2、输入输出电路3

3、主电路原理图3

4、控制系