自动控制技术及应用（第2版）教案 陈慧蓉 单元4、5 自动控制系统频域分析法、线性系统的校正与设计 .doc

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教案

学年第二学期

开课学院

电气与自动化学院

教研室(课程组)

电气自动化技术

课程名称

自动控制技术

授课对象

主讲教师

职称

二○二四年三月

第46-48课时

授课课题

4.1频率特性基本概念

教学目标

知识

掌握频率特性定义及频率特性与传函关系

理解频率特性的表示方法

技能

能够利用频域分析法进行系统性能分析

能够根据系统性能指标进行系统综合的能力

素养

团队协作能力，严谨认真的学习工作作风，用于探索，敢于创新精神

教学重点

和难点

重点：频率特性定义及频率特性与传函关系，频率特性表示方法

难点：频率特性表示方法

教学资源

1.教学PPT和视频资料

2.智慧职教职教云资料

3.MOOC课程《自动控制技术》

教学方法

和手段

讲授法、讨论法、案例法、练习法

思政活动

1．频率特性与传函关系、频率特性数学表示与图形表示所蕴含的“诚信、友爱、平等思想”；

2．奈奎斯特（H.Nyquist）、伯德（H.W.Bode）探索并提出在频域内研究系统的频率响应法，引导学生具有“开拓进取，孜孜不倦，勇于探索的精神”

教学安排

课前：

一、教师在智慧职教平台发布学习资料并布置相关任务

二、学生在智慧职教平台查阅课前任务并完成以下任务

复习相关知识，完成讨论“正弦量三要素”及“正弦量相量表示”

预习本次课内容，观看平台发布的视频资料

课中：

一、复习上次课内容并对任务完成情况进行分析总结

二、新课讲授

4.1频率特性基本概念

4.1.1频率特性定义（重点介绍）

以RC电路来说明

说明：在系统的输入端加上一正弦信号，其稳态输出响应也是一个正弦信号，频率与输入信号频率相同，但幅值和相角发生变化，且变化取决于输入信号的频率。

提醒：为幅频特性，是稳态输出与输入的幅值之比；为相频特性，是稳态输出与输入之间的相角差

4.1.2频率特性与传递函数关系

频率特性和传递函数都是系统的数学模型，传递函数是复数域中的数学模型，频率特性是频域中的数学模型，频率特性是传递函数的一种特殊情形。

4.1.3频率特性的数学表示法（重点介绍）

注意：数学表示方法学生不容易掌握所以需要从基本的复数表示讲解

提问：

3+4j,3-4j,-3+4j,-3-4j的数学表示

4.1.4频率特性的图形表示法

1、幅相频率特性曲线

RC网络的幅相频率特性曲线来说明。

注意：

（1）极坐标图上要标箭头，箭头为ω增大方向；

（2）由于ω从0→+∞和ω从—∞→0的幅相曲线关于实轴对称，因此一般只绘制ω从0→+∞的幅相曲线。

2、对数频率特性曲线

RC网络的对数频率特性曲线来说明。

三、学习任务

完成“频率特性基本概念”测验

完成课程平台资源学习

完成主题讨论

四、课堂小结

教师对本次课进行总结

融入思政教育

1．频率特性与传函关系、频率特性数学表示与图形表示所蕴含的“诚信、友爱、平等思想”；

2．奈奎斯特（H.Nyquist）、伯德（H.W.Bode）探索并提出在频域内研究系统的频率响应法，引导学生具有“开拓进取，孜孜不倦，勇于探索的精神”

（课程思政）

课后：

一、教师在线上与学生互动交流

二、学生完成以下任务

复习本节课内容

完成智慧职教MOOC平台中“频率特性基本概念”测验

完成自评互评及课堂评价

课后反思

第49-50课时

授课课题

4.2典型环节频率特性

教学目标

知识

理解各典型环节频率特性曲线绘制

技能

能够利用频域分析法进行系统性能分析

能够根据系统性能指标进行系统综合的能力

素养

团队协作能力，严谨认真的学习工作作风，用于探索，敢于创新精神

教学重点

和难点

重点：典型环节频率特性曲线绘制

难点：振荡环节频率特性曲线绘制

教学资源

1.教学PPT和视频资料

2.智慧职教职教云资料

3.MOOC课程《自动控制技术》

教学方法

和手段

讲授法、讨论法、案例法、练习法

思政活动

奈奎斯特（H.Nyquist）、伯德（H.W.Bode）探索并提出在频域内研究系统的频率响应法，引导学生具有“开拓进取，孜孜不倦，勇于探索的精神”

教学安排

课前：

一、教师在智慧职教平台发布学习资料并布置相关任务

二、学生在智慧职教平台查阅课前任务并完成以下任务

复习相关知识

预习本次课内容，观看平台发布的视频资料

课中：

一、复习上次课内容并对任务完成情况进行分析总结

二、新课讲授

4.2典型环节频率特性

注意：讲解时以提问带复习的形式

4.2.1比例环节频率特性

4.2.2积分环节频率特性

4.2.3积分环节频率特性

4.2.4惯性环节的频率特性