Delta台达工业自动化温控器DTDM-ECAT EtherCAT通讯模块null操作手册.pdf

DTDM-ECAT

EtherCAT通訊模組

操作手册

注意事項

本機爲開放型裝置，因此在使用本機時，必須安裝於防塵、防潮及免於電擊∕衝擊的配電箱內，另必須具備保護

措施（如：特殊的工具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險與損壞。

注意！請確實遵守以下手册內容中的相關注意事項，如未遵守將可能造成控制器或周邊産品故障，甚至引起火災

和人員觸電及傷亡的嚴重危害。

注意！電擊危險！當電源上電時，請勿觸摸裸露的電氣端子，以免遭致電擊。檢查輸入電源時，請確認電源是關

閉的。

本機爲開放型裝置，請避免使用於危險的應用場合，以免造成人員嚴重傷害及其它設備損壞，並請確認將其安裝

至具備故障安全防護裝置設備上。

本機內部未裝配電源開關或保險絲，因此産品應用系統中應該要有Switch或Circuit-Breaker,Switch或

Circuit-Breaker在操作者方便碰觸的位置,且須有明顯斷開的標示。

1.請使用前端壓接處小於直徑1.3mm針型端子，端子鎖緊時請勿過度用力並確認配線接到正確適當的端子。

2.如果有塵土或金屬殘渣掉入機身可能會造成錯誤動作，請安裝於防塵防潮及免於電擊/衝擊的外殼配電箱內。

3.擅自修改或拆卸本控制器可能造成不可預期的錯誤或危險。

4.安裝時離開高電壓，高周波雜訊或有高電流流經的區域以防止干擾。

5.在會發生以下情况的場所避免使用本機。

(a)灰塵過多及有腐蝕性或易燃性氣體；(b)高濕度並且有結露；(c)震動及衝擊；(d)高輻射。

6.實施配線時及更換溫度控制器時，請務必關閉電源。

7.上電前請確認電源/信號裝配是否正確，否則可能造成嚴重損壞。

8.上電時請勿接觸機體端子或進行維修，否則可能遭致電擊。

9.切斷電源一分鐘之內，線路未完全放電，請勿接觸內部線路及外部端子。

10.保養溫控器時，請先關閉電源並使用乾布清潔機身表面，不得拆開外殼接觸內部電路避免造成電路毀壞發生故障。

請勿使用含有酸、鹼的液體清潔。

11.EtherCAT通訊模組需搭配DTDM主機使用。

12.新增/替換本EtherCAT模組時，請務必將量測主機斷電，安裝後再重新進行上電，本系列産品除網路線外不支持

熱插拔，請勿於未斷電的情况下進行安裝作業。

13.配線時，EtherCAT線長需小於30米。

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版本修訂歷程

版本變更內容發行日期

第1.0版第一版發行2023/12/4

1.新增第4章DTDM-ECAT與台達PLCAX308系列連線範例。

第1.1版2024/12/24

2.新增第3.1節EtherCATOD結構與SDO/PDO定義說明。

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DTDM-ECATEtherCAT通訊模組操作手册

目錄

注意事項i

版本修訂歷程ii

目錄iii

第1章産品簡介1-1

1.1DTDM-ECAT産品概述1-1

1.