2025年机器人国内外发展概况.pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

机器人国内外发展概况1.1机器人定义我国科学家对机器人的定义是：“机器人是

一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如

感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机

器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到

机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术

智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能

力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机

器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适

应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离

了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特

殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展

空间。1.2机器人国内外发展概况首先介绍一下机器人产生的背景，机器人技术

的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经

济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中

各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始

进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大

批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需

求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结

果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自

然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中来需求能够解放人的一种奴隶。那

么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世

界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽

管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技

术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。那么下面谈一下就人们很

关心的问题，为什么要发展机器人那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发

展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危

险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产

线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳一天焊几千个点，就重复性的劳动，

一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也

是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时

候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环

境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问

题，也就是说机器人发展的三个理由。那么总结一下，机器人有三个发展阶段，

那么也就是说，习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再

现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存

储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复

的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把

这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感

君子忧道不忧贫。——孔丘

知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么

实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后

期，人们开始研究第二