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PART-01
自动控制概念及发展
控制系统基本概念及发展
自动控制概念：
控制系统基本概念及发展
自动控制概念：
此动画来源于西南科技大学
控制系统基本概念及发展
自动控制概念：
Ø没有人直接参与
Ø控制装置操作受控对象
Ø被控量按照预定的规律运行此动画来源于西南科技大学
控制装置受控对象
控制系统基本概念及发展
控制系统基本概念及发展
自动控制出现与应用：
西汉漏壶（泄水型）元代漏壶（日壶、月壶、星壶和
受水壶组成）
日壶的水以恒定的流量滴入下层的月壶，
月壶之水滴入星壶，星壶上部有一个小
洞，如果月壶滴下的水多了，多余的就
会从这里流出，使星壶的水量保持恒定，
以便均匀地滴水给受水壶。受水壶中的
水逐渐增加，浮舟便托起木箭缓缓上升。
将木箭的顶端与铜表尺上的刻度对照，
就可知道当时的时间。
指南车（235年）
控制系统基本概念及发展
自动控制广泛应用开始于欧洲工业革命时期
控制系统基本概念及组成
经典控制理论（20世纪40年代）
以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究单输入单输出、线
性定常系统的分析和设计问题。
现代控制理论（20世纪60年代）
现代控制理论，
主要研究具有高
性能、高精度和
多耦合回路的多
变量系统的分析
和设计问题。
大系统和人工智能（20世纪70年代）
PART-02
自动控制系统组成及控制方式
自动控制系统组成
自动控制概念：
p受控对象：水箱
p被控量：温度热蒸汽
p控制装置：控制器、阀门
热传导器
p反馈环节：温度测量装置
自动控制系统组成
组成框图：
p受控对象：水箱p被控量：温度
p控制装置：控制器、阀门p反馈环节：温度测量装置
扰动量
控制装置受控对象
给定值U
控制器阀门水箱
—
反馈环节
温度测量装置
自动控制系统组成
典型控制系统组成框图：
控制装置扰动量
输入量偏差量
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