灭火智能小车教程单片机系统.pdfVIP

智能小车模块化创新

智能小车模块化创新

讲解：慧净

讲解：慧净

基于:HJ-E4WD型智能小车

基于:HJ-E4WD型智能小车

早期51单片机

.

STC89C52单片机的最小系统

要使一块单片机工作起来最简陋的接线

方式就是单片机的最小系统。下面

STC89C52单片机的最小系统（注意：不同

封装的单片机引脚位置不同，下图是DIP40

封装）。



分析电路中各个部分的作用

1、供电电路：40脚接电源+5V，20脚接地，这样

便完成了单片机的供电。

2、选择使用ROM：我们程序的时候是将

程序的单片机的ROM里面存放的，将

EA/VPP端接到+5V），就告诉单片机系统

我们选择的是的ROM，这样单片机工作的时候

就会执行ROM里面的代码了。如果将EA/VPP

接地，单片机就会执行扩展的外部ROM，我们没有

扩展ROM呀，以后在没有扩展ROM的时候我们都

将它接就OK。

分析电路中各个部分的作用

3、复位电路：复位电路由电阻R1和电容C1组成。复位电路

是用以完成单片机的复位初始化操作的（复位单片机RAM和

各个寄存器的值的）。也就是说，在单片机还没工作之前，

我们先把寄存器的值全部复位成初始的默认值然后再开始工

作，避免执行程序的时候发生错。那复位电路的工作原理

是怎样的呢？在单片机没上电的时候，电容C1两个极板没有

电荷，在单片机上电的瞬间，电容C1两端获得电压开始充电，

既然C1要充电那么就必定有电流通过R1，所以在R1两端产

生了瞬时电压，这个电压被加到了单片机的RST端，单片机

的RST端得到了一个便复位了。随着时间的推移，C1

充满电了，再也没电流通过R1了，R1两端便没有了电压，

单片机的RST引脚又由变成了低电平，这时，单片机

便开始工作了。值得注意的是，要引起单片机的复位，加在

RST端的必须保持在一定的时间以上（连续2个机器

周期以上。

分析电路中各个部分的作用

4、时钟电路：时钟电路由C2、C3和晶振Y1

组成。时钟电路的作用是给单片机提供时钟

脉冲，只有给单片机提供时钟脉冲单片机才

会执行程序。

STC12C5A60S2单片机的最小系统

主要区别



脚可直接接1K欧电阻到地，不需要接电容。

2、STC12C5A60S2单片机集成RC振荡器作为

时钟源，一般情况下不需要外接晶体振荡器，可以

直接使用RC振荡器。RC振荡器的精度不

高，一般5V单片机为11MHZ~15MHZ之间，随温度

变化比较大。在以后的章节中会讲到什么情况下不

能使用时钟。

3、STC12C5A60S2ROM的大小为60KB，无

需扩展。

HJ-4WD智能小车最小系统