《数字化网络化控制技术 》 课件 第4章 数据通信与互联技术.pptx

通信系统的性能指标

数据的传输技术

异步串行传输与现场总线

互联网的基本原理

以太网技术

无线网络

;第1节

通信系统的性能指标;通信系统的性能指标;有效性指标;有效性指标;可靠性指标;可靠性指标;第2节

数据的传输技术;信道的频率特性;基带传输;基带传输;基带传输;;载波传输;载波传输;第3节

异步串行传输与现场总线;RS－232接口标准;RS－232接口标准;RS－232接口标准;RS－232接口标准;RS－485接口标准;RS－485接口标准;§2RS－485的网络连接;§2.1网络的机械电气接口;§2.1网络的机械电气接口;§2.2网络连接;§2.2网络连接;§2.3接地问题;§2.3接地问题;§3RS－485的主从式通信管理;§3.1主从协议;§3.2通用串行协议;§3.2通用串行协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;§3.3Modbus协议;现场总线的概念;现场总线出现前的情况

在过程控制领域中，从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准，那就是4-20mA的模拟信号标准。;技术基础

20世纪80年代微处理器在控制领域得到应用，微处理器被嵌人到各种仪器设备中，形成了分布式控制系统。

通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。;需求：

基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在必要时允许被管理和访问，这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。

从实际应用的角度出发，控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。;进人20世纪90年代，工业生产的规模越来越大，生产的过程也日益强化；因此对生产过程进行检测与控制的点数与质量要求也越来越高；随着测点的增加，所需的控制电缆数势必随之增涨。

因此，寻求现场仪表的数字化、智能化，使大量的一般控制功能下放到现场去解决，以减少主机的负担；同时通向控制室的电缆数量也要求减少。;一、IEC/TC65/SC65C/WG6

IEC/TC65是国际电工委员会第65分技术委员会，它成立于1969年。

SC65C是IEC/TC65下的分委员会(SC是SubCommittee的缩写)，负责测量和控制系统的数字数据通信的标准化工作。WG6是SC65C下的工作组(WG是WorkingGroup的缩写，WG6是第6工作组)，

通过了IEC61158标准。;

1983年现场总线的概念首先在欧洲兴起，丹麦的ProcessData公司推出P－Net；

1984年IEC就开始制订现场总线的国际标准，稍后即成立了推广及试用的组织IFC；

1984年德国Siemens公司推出Profibus总线，于1989年成为德国国家标准；

1987年法国Alston公司推出FIP总线，于1990年成为法国国家标准；;1993年，CAN成为国际标准ISO11898；

1993年IEC61158-2物理层规范通过表决成为国际标准，但关键的链路层因与Profibus有分歧，遭到德国为首的一些国家的抵制而未获通过。

1993年WorldFIP成立。WorldFIP是世界工厂仪表协议(WorldFactoryInstrumentationProtocol)简称。它基于法国的FIP,它也有100多家公司参加,由Honeywell公司牵头。;1994年6月，ISP与WorldFIP感到二大阵营旗鼓相当，谁也胜不了谁，于是握手言和，合并成为现场总线基金会(FieldbusFoundation)简称FF，它推出的基金会现场总线(FoundationFieldbus)也简称FF。

1994年因FF已成立，IFC解散了。现场总线基金会FF成立以后，现场总线国际标准理应顺利产生，但事实并非如此。

1996年12月30日，对经过改进后的链路层又进行了一次投票表决，但还是因为与Profibus不一致而遭到德国为首的一些欧洲国家的反对，未通过。;对此标准持支持态度的法国与美国又根据ISO/IEC导则的有关规定，向IEC中央秘书处提出复议请求，其理由是反对票中的奥地利因未涉及任何理由，应作为弃权票处理。1997年4月30日IEC中央秘书处在日内瓦召开联席会议专门对现场总线标准的复议问题进行了讨论，最终决定