2025年轮边后驱电动客车分布式驱动控制系统设计.pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

统设计

摘要：本文基于轮边后驱电动客车，设计了一种分布式驱动控

制系统。该系统采用了CAN总线通信技术，结合电池管理系统

和电机驱动系统，对车辆的整体性能进行优化和协调控制，提

高了车辆的动力性、能耗和安全性能。其中，电池管理系统通

过单体电压监测和均衡技术，实现了对动力电池组的可靠控制

和管理。电机驱动系统采用了随行控制策略，根据车速、加速

度等参数进行动态控制，实现了最优化的动力输出和能量利用。

实验结果表明，该控制系统能够有效地解决现有后驱电动客车

存在的热失控、能量浪费、动力输出不足等问题，提高了车辆

的综合性能和市场竞争力。

关键词：后驱电动客车；分布式驱动控制系统；CAN总线通信；

电池管理系统；电机驱动系统；随行控制策略

1、引言

近年来，随着环保、节能和新能源汽车政策的不断推进，电动

客车成为了公交、物流、旅游等领域的主要交通工具。与传统

燃油客车相比，电动客车具有零排放、低噪音、低成本等优点，

但也存在一些问题，如行驶里程不足、动力输出不足、能耗较

高等。因此，如何提高电动客车的综合性能和市场竞争力，成

为了当前研究的热点和难点。

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

后驱电动客车由于具有更好的动力输出和驾驶稳定性，受到了

广大用户的青睐。为了进一步提高后驱电动客车的性能，通过

研究和实验，本文提出了一种分布式驱动控制系统，以实现对

车辆整体性能的优化和协调控制。

2、系统设计

2.1总体架构

分布式驱动控制系统的总体架构如图1所示。其中，电池管理

系统部分采用了BMS电池管理系统，通过单体电压监测、均衡

等技术，对动力电池组的状态进行实时监测和控制；电机驱动

系统部分采用了电机控制器，通过控制器内部的算法和随行控

制策略，协调控制电机的输出和车速的匹配产生最优的动力输

出；CAN总线负责连接各个控制单元，实现实时数据的传输与

控制策略的调整。同时为了提高系统的安全性和稳定性，还设

计了车载网络和人机界面等功能模块，对整个系统进行优化和

协调控制。

2.2电池管理系统

电池管理系统采用了BMS电池管理系统，实现了对动力电池组

的可靠控制和管理。BMS部分主要包括单体电压监测、温度监

测、SOC估计、SOH估计、均衡等功能模块。其中，单体电压

监测和均衡技术为BMS的核心技术，通过精准控制和管理电池

单体的充放电，实现了对动力电池组的可靠管理和延长使用寿

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

2.3电机驱动系统

电机驱动系统采用了电机控制器，通过控制器内部的算法和随

行控制策略，协调控制电机的输出和车速的匹配产生最优的动

力输出。其中，随行控制策略是电机控制器的核心技术之一，

通过根据车速、加速度等参数进行动态控制，实现了最优化的

动力输出和能量利用。

3、实验结果与分析

本文采用了轮边后驱电动客车进行了实验，对系统的性能进行

了测试和分析。实验结果表明，分布式驱动控制系统采用的

BMS和电机控制器技术，能够有效地解决现有后驱电动客车存

在的热失控、能量浪费、动力输出不足等问题，提高了车辆的

综合性能和市场竞争力。具体表现为：车辆的最大行驶里程可

达150km以上，最大功率输出达到100kW以上，最大扭矩输出