G120 变频器技术及应用 课件 5.4 USS网络通信.ppt

5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信4、创建项目并更改设备类型1）创建项目2）更改设备类型5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信5、编写程序6、分配库存储区，编译，下载5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信7、设置G120变频器参数变频器参数设定值单位说明p00101/0－先设置1设置0p001521－接口宏21p0304380V电动机的额定电压p03050.3A电动机的额定电流p03070.37kW电动机的额定功率p031050.00Hz电动机的额定频率p03111430r/min电动机的额定转速p20206－USS通信波特率，6为9600bit/sp20213－USS地址（若通过变频器面板上的DIP拨码开关进行设置，此参数可省略）p20301－1为USS通信协议p20400ms总线监控时间，设置为0表示不监控TheendG120变频器技术及应用5.4USS网络通信讲授内容5.4.1USS通信简介5.4.2S7-1200PLC与G120变频器的USS通信5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信5.4.1USS通信简介西门子公司的变频器都有一个串行通信接口，采用RS-485半双工通信方式，以USS（UniversalSerialInterfaceProtocol，通用串行接口协议）通信协议作为现场监控和调试协议，其设计标准适用于工业环境的应用对象。USS协议是主从结构的协议，规定了在USS总线上可以有一个主站和最多30个从站，总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设置），主站依靠它识别每个从站，每个从站也只能对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通信。另外，还有一种广播通信方式，主站可以同时给所有从站发送报文，从站接收到报文后做出相应回应，当然也可不回送报文。5.4.2S7-1200PLC与G120变频器的USS通信【5-5】用一台西门子S7-1200PLC通过USS通信方式对G120变频器进行控制，实现对一台电动机的启停及无级调速控制。电动机的额定参数为：额定功率0.37kW、额定电压380V、额定电流0.3A、额定转速1430rpm、额定频率50Hz。1、USS通信指令（1）USS_PORT5.4.2S7-1200PLC与G120变频器的USS通信USS_PORT指令参数意义如下：1）PORT：USS通信端口标识符，为常数，可在PLC的默认变量表的“系统常量”选项卡中引用。2）BAUD：USS通信波特率。常用波特率有4800bit/s、9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s、115200bit/s等。3）USS_DB：USS_DRIVE指令的背景数据块。4）ERROR：输出错误，0-无错误，1-有错误。在发生错误时，ERROR置位为TRUE，同时在STATUS输出端输出相应的错误代码。5）STATUS：扫描或初始化的状态。使用USS_PORT指令要注意：波特率和奇偶校验必须与变频器和串行通信模块硬件组态一致。5.4.2S7-1200PLC与G120变频器的USS通信（2）USS_DRVUSS_DRV指令参数意义如下：1）RUN：驱动器起始位：如果该输入为TRUE，则该输入使驱动器能以预设的速度运行。注意：RUN的有效信号是高电平且一直接通，而不是脉冲信号。2）OFF2：电气停止位，如果该输入为FLASE，则该位会导致驱动器逐渐停止而不使用制动装置，即自由停车。3）OFF3：快速停止位，如果该输入为FLASE，则该位会通过制动驱动器来使其快速停止，即OFF3为高电平时（TRUE）是自由停车，低电平则通过制动快速停车。4）F_ACK：故障应答位，该位将复位驱动器上的故障位。故障清除后该位置位，以通知驱动器不必再指示上一个故障。5.4.2S7-1200PLC与G120变频器的USS通信（2）USS_DRV5）DIR：旋转方向控制位，如果该输入为TRUE，电动机旋转方向为正向（当SPEED_SP为正数时）。6）DRIVE：驱动器的USS站地址，有效范围为驱动器1～16。7）PZD_LEN：PDZ字长，有效值为2、4、6或8个字。默认值为2。8）SPEED_SP：速度设定值，用频率的百分比表示。正值表示正向。9）CTRL3：控制字3，写入驱动器上用户组态的参数中的值。用户必须在驱动器上组态这个值。