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项目四工程常用机构识别2025/1/141任务一平面机构的知识储备任务二常用机构的识别

2机械基础

学习内容项目一工程材料选用学习目录12345项目二金属材料加工成型方法分析项目五工程常用机械传动方式识别项目四工程常用机构识别项目三构件基本变行分析

2025/1/143项目四工程常用机构识别

项目描述通过本项目学习绘制平面机构的运动简图、计算机构自由度的方式来掌握平面机构的相关基础知识及掌握平面机构具有确定运动的条件，并通过重点学习工程上常用机构的平面连杆机构、凸轮机构以及螺旋机构的运动规律和基本性质等，为工程上进行简单的机构设计做好准备。。

2025/1/144项目四工程常用机构识别

学习目标1.了解平面机构运动副的表示方法；2.掌握平面机构绘制步骤和能够绘制常用机构的运动简图；3.了解平面机构自由度的计算方法，能够确定机构运动条件；4.了解平面连杆、凸轮机构的基本常识；5.掌握铰链四杆机构、平面四杆机构的基本机构形式及应用；6.掌握凸轮机构的应用条件、从动件的运动规律以及了解工程上凸轮机构及其所用材料；7.通过完成本项目的学习，使学生能够初步识别出工程上常用的机构类别，逐步提升简单机构设计的能力。

2025/1/145任务一平面机构的知识储备

任务目标1.熟悉平面运动副表示方法；2.熟悉构件的表示方法；3.掌握机构运动简图的绘制步骤；42.能够绘制机构的运动简图；5.能够计算出个运动机构的自由度；6.会判断机构是否具备确定的运动。

2025/1/146机器的种类繁多，其结构、功用各异，但从机器的组成来分析，它们有着共同之处：①都是人为的实体组合；②各实体间具有确定的相对运动；③能实现能量的转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。任务一平面机构的知识储备

相关知识

2025/1/147任务一平面机构的知识储备

相关知识机构就是多个实物通过可动连接实现的组合，能实现预期的机械运动。这种连接不同于焊接、铆接之类的刚性连接，它既要对彼此连接的两构件的运动加以限制，又允许其间产生相对运动。

2025/1/148任务一平面机构的知识储备

相关知识组成机械的各个相对运动的实体称为构件，机械中不可拆的制造单元称为零件。构件的分类包括：①机架机构中固定不动的构件，它支承着其他活动构件；②原动件机构中接受外部给定运动规律的活动构件；③从动件机构中随原动件运动的活动构件。

2025/1/149任务一平面机构的知识储备

相关知识一、平面机构的概述1.运动副两个构件直接接触又能产生一定相对运动的连接称为运动副。运动副也分为平面运动副和空间运动副。两构件通过面接触而组成的运动副称为低副，通过点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。

2025/1/1410任务一平面机构的知识储备

相关知识2.平面运动副的表示方法两构件组成转动副时，转动副的结构及简化画法如图4-5所示，画有斜线的构件代表机架。两构件组成移动副时，其表示方法如图4-6所示，画有斜线的构件代表机架。

2025/1/1411任务一平面机构的知识储备

相关知识3.多个运动副的构件的表示方法

2025/1/1412任务一平面机构的知识储备

相关知识某些特殊零件有其习惯表示方法。

2025/1/1413任务一平面机构的知识储备

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2025/1/1414任务一平面机构的知识储备

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2025/1/1415任务一平面机构的知识储备

相关知识2.绘制机构运动简图举例例4-1绘制图4-1所示内燃机的机构运动简图。解：（1）分析、确定构件类型。内燃机包括曲柄、凸轮、齿轮等3个机构，其运动平面平行，故可视为一个平面机构，活塞2为原动件，气缸体1、8为机架，连杆2，曲轴3(包含小齿轮4)、大齿轮5（包含凸轮6）、顶杆7为从动件。（2）确定运动副类型。活塞与气缸体构成移动副，活塞与连杆构成转动副，连杆与曲轴构成转动副，曲轴与机架构成转动副，大齿轮和小齿轮构成齿轮高副，凸轮与气缸体构成转动副，凸轮与顶杆构成平面高副，顶杆与气缸体构成移动副。（3）选定视图方向。连杆运动平面为视图方向。（4）选择比例尺，绘制机构运动简图。

2025/1/1416任务一平面机构的知识储备

相关知识三、平面机构的自由度计算1.自由度和约束1）自由度作平面运动的构件相对给定参考系所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。一个作平面运动的自由构件具有3个独立