- 1、本文档共28页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
机械专业综合课程设计说明书
玻璃搬运工业机器人离线编程与虚拟仿真
学院(系):机电信息工程学院
专业:机械设计制造及其自动化
学生姓名:
学号:
指导老师:
完成日期:2016年12月10日
好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。——《中庸》
第一章、搬运工作站任务描述和构成1
第二章、轴配置监控指令5
第三章、运动触发指令6
第四章、复杂程序数据赋值7
第五章、转弯半径的选取8
第六章、玻璃搬运任务实施10
第七章、录制机器人作业虚拟仿真视频25
1
穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》
第一章、搬运工作站任务描述和构成
1、搬运工作站任务描述
采用工业机器人进行玻璃搬运,能大大提高玻璃生产线的产能,定位精度,
降低不良率和人工成本。汽车玻璃搬运工作站布局如下图所示。系统利用
IRBl41O机器人将汽车玻璃从侧的工装支架I二搬运至另侧,本工作站中已经
预设搬运动作效果,需要依次完成1/0配置、程序数据创建、目标点示教、程序
编写及调试,最终完成整个汽车玻璃的搬运过程。
2、搬运工作站的构成
搬运工作站由机器人、夹具、围栏、工作台、底座、控制器、玻璃组成。
各部件如下图所示:
1
其身正,不令而行;其身不正,虽令不从。——《论语》
(1)机器人
(2)夹具
(3)围栏
2
穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》
(4)工作台
(5)底座
3
英雄者,胸怀大志,腹有良策,有包藏宇宙之机,吞吐天地之志者也。——《三国演义》
(6)控制器
(7)玻璃
4
以家为家,以乡为乡,以国为国,以天下为天下。——《管子》
第二章、轴配置监控指令
轴配置监控指令指定机器人在线性运动及圆弧运动过程中是否严格遵循程序中
已设定的轴配置参数。默认情况下轴配置监控是打开的,当关闭轴配置监控后,
机器人在运动过程中采取最接近当前轴配置数据的配置到达指定目标点。
例如目标点P10中,数据【1,0,1,0】就是此目标点的轴配置数据。
CONSTrobtargetP10=[1,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];
PR()C
您可能关注的文档
- 2025年生产管理人员应知技能试卷及答案.pdf
- 2025年瓦斯隧道施工安全管理办法(标准版).pdf
- 2025年理发店合作协议书4篇.pdf
- 2025年王七叶抖音运营策略分析.pdf
- 2025年特产营销策划书(共14篇).pdf
- 2025年物理治疗学课程教学大纲.pdf
- 新视野大学英语(第四版)读写教程2(思政智慧版)B2U4Section B.pptx
- E英语视听说教程3(智慧版) Unit5教学课件B3U5.pptx
- E英语视听说教程3(智慧版) Unit4教学课件B3U4(2024版).pptx
- 新视野大学英语(第四版)读写教程2(思政智慧版)B2U1 Section C.pptx
- 新视野二版听说1第6单元示范1课件.ppt
- 【参考答案】 联络口译(第二版) 《联络口译》(第二版)参考答案.pdf
- 梅大高速茶阳路段“5·1”塌方灾害调查评估报告.docx
- 虹吸雨水PE管施工节点标准做法.pdf
- 2025消防设施施工质量常见通病防治手册,典型图示+规范要求.pptx
- 新视野大学英语(第二版)读写教程 4 空军工程大学编U05B.ppt
- E英语教程2(智慧版)Unit 6.pptx
- E英语教程3(智慧版)Unit 7.ppt
- 新视野二版读写1第4单元课件Section A How to Make a Good Impression.pptx
- E英语视听说教程4(智慧版)4-U2课件(2024版)U2.pptx
最近下载
- 初二下第一次月考试卷答案.doc VIP
- 成人破伤风急诊预防及诊疗专家共识.pptx VIP
- 第10课 建设中国特色社会主义道路(课件).pptx VIP
- 完整培训手册中文ec225_ch_21_t020_thm.pdf
- 标准图集-19K112 金属、非金属风管支吊架(含抗震支吊架).pdf
- 2025年辽宁经济职业技术学院单招职业技能测试题库及完整答案1套.docx VIP
- 20231126-广发证券-美的集团-000333-ToC深化全球布局,ToB转型驱动增长.pdf
- 山东省青岛第五十八中学2025届高三上学期一模英语试卷(含答案).docx VIP
- CFA一级百题进阶:固收.doc
- 山东省济南市2025中考数学模拟(一模)试题按题型难易度分层分类汇编(14精品.pdf VIP
文档评论(0)