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无人驾驶的机器人学原理考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在检验考生对无人驾驶机器人学原理的理解和掌握程度，包括无人驾驶系统的基本架构、感知、决策、控制等方面的知识，以及相关算法和技术的应用。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人驾驶汽车中，哪个传感器主要用于感知车辆周围的环境？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.以下哪个算法不属于深度学习算法？（）

A.卷积神经网络（CNN）

B.支持向量机（SVM）

C.递归神经网络（RNN）

D.生成对抗网络（GAN）

3.无人驾驶系统中，用于估计车辆行驶路径的模块是？（）

A.感知模块

B.决策模块

C.控制模块

D.导航模块

4.以下哪个不是无人驾驶车辆常用的传感器类型？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.温度传感器

5.无人驾驶车辆中的决策模块通常基于哪种方法进行决策？（）

A.经验决策

B.基于规则的决策

C.基于模型的决策

D.以上都是

6.以下哪个不属于无人驾驶车辆中的感知模块？（）

A.视觉感知

B.激光雷达感知

C.声音感知

D.航位推算

7.无人驾驶车辆中的控制模块通常采用哪种控制策略？（）

A.PID控制

B.滑模控制

C.模态控制

D.以上都是

8.以下哪个不是无人驾驶车辆中常用的决策方法？（）

A.基于模型的决策

B.基于规则的决策

C.基于数据的决策

D.基于专家系统的决策

9.无人驾驶车辆中的感知模块如何处理来自多个传感器的数据？（）

A.直接合并

B.特征融合

C.空间融合

D.时间融合

10.无人驾驶车辆中的控制模块通常使用哪种控制算法？（）

A.PID控制

B.鲁棒控制

C.预测控制

D.以上都是

11.以下哪个不是无人驾驶车辆中的感知模块所面临的主要挑战？（）

A.环境理解

B.数据同步

C.能源消耗

D.雷达干扰

12.无人驾驶车辆中的决策模块通常使用哪种方法进行路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*算法

D.以上都是

13.以下哪个不是无人驾驶车辆中的控制模块所面临的主要挑战？（）

A.驾驶稳定性

B.制动系统可靠性

C.雷达传感器故障

D.气候条件影响

14.无人驾驶车辆中的感知模块如何处理动态环境中的目标？（）

A.忽略

B.识别

C.跟踪

D.以上都是

15.以下哪个不是无人驾驶车辆中的决策模块所面临的主要挑战？（）

A.环境不确定性

B.路线规划

C.交通法规遵守

D.传感器故障

16.无人驾驶车辆中的控制模块如何处理紧急情况？（）

A.增加速度

B.减速度

C.停车

D.以上都是

17.以下哪个不是无人驾驶车辆中的感知模块所使用的技术？（）

A.机器学习

B.计算机视觉

C.语音识别

D.传感器融合

18.无人驾驶车辆中的决策模块如何处理交通信号？（）

A.忽略

B.识别

C.跟踪

D.以上都是

19.以下哪个不是无人驾驶车辆中的控制模块所使用的技术？（）

A.PID控制

B.滑模控制

C.激光雷达

D.摄像头

20.无人驾驶车辆中的感知模块如何处理光照变化？（）

A.忽略

B.自动调节

C.手动调整

D.以上都是

21.以下哪个不是无人驾驶车辆中的决策模块所使用的技术？（）

A.机器学习

B.专家系统

C.传感器融合

D.车联网

22.无人驾驶车辆中的控制模块如何处理障碍物？（）

A.增加速度

B.减速度

C.转弯

D.以上都是

23.以下哪个不是无人驾驶车辆中的感知模块所面临的技术挑战？（）

A.传感器精度

B.数据处理速度

C.环境复杂性

D.车载计算能力

24.无人驾驶车辆中的决策模块如何处理紧急避让？（）

A.忽略

B.避让

C.停车

D.以上都是

25.以下哪个不是无人驾驶车辆中的控制模块所面临的技术挑战？（）

A.控制算法的鲁棒性

B.传感器数据融合

C.系统可靠性

D.车辆动力学模型

26.无人驾驶车辆中的感知模块如何处理雨雪天气？（）

A.忽略

B.自动调节

C.手动调整

D.以上都是

27.以下哪个不是无人驾驶车辆中的决策模块所面临的技术挑战？（）

A.路径规划算法

B.交通法规遵守

C.传感器故障处理

D.电池续航能力