机械设备行业策略：攻守易形，科技成长为矛.pdfVIP

2202501030250103

ggszqszqddaatteemmaarrkk

年月日

内容目录

一、人形机器人：4

1.1丝杠：单个机器人的价值量高，空间大4

1.2灵巧手：第三代机器人最大边际变化，重视微电机模组和触觉方案10

1.3减速器是核心，谐波仍为当前主流方案11

1.4轻量化：下一个重要的方向14

二、卫星互联网：产业行动密集，商业化落地加速20

2.1卫星互联网建设提速，25年有望迎来密集组网20

2.2产业链：卫星制造、卫星发射、地面设备、卫星运营及服务四大环节23

3.3卫星互联网产业核心标的24

三、大国科技博弈持续，设备及零部件为自主可控基石26

3.1美国实体清单范围扩大至设备环节，有望进一步加速上游零部件国产化26

3.2工业母机自主可控必要性高，数控系统突破迫在眉睫30

风险提示33

图表目录

图表1：特斯拉Optimus应用丝杠的部位（右左对称使用）4

图表2：人形机器人丝杠市场空间敏感性分析4

图表3：丝杠核心标的5

图表4：丝杆-冷轧工艺加工示意图6

图表5：丝杠-旋风铣工艺加工示意图6

图表6：丝杠-车床车削加工示意图6

图表7：丝杠-砂轮磨削加工示意图6

图表8：工艺对比-旋风铣VS硬车VS砂轮磨7

图表9：滚珠丝杠-螺杆部分工序图7

图表10：滚珠丝杠-螺母部分工序图8

图表11：行星滚柱丝杠-丝杠加工工艺流程8

图表12：行星滚柱丝杠-螺母加工工艺流程8

图表13：行星滚柱丝杠-滚柱加工工艺流程9

图表14：行星滚柱丝杠-内齿圈加工工艺流程9

图表15：腱绳传动灵巧手10

图表16：连杆/齿轮/带传动灵巧手10

图表17：采用滚珠丝杠连接的腱绳传动结构11

图表18：灵巧手核心标的11

图表19：特斯拉在AIDAY展示的Optimus旋转执行器与线性执行器12

图表20：四类精密减速器介绍12

图表21：谐波减速器零部件拆分13

图表22：绿的谐波2019年主要原材料成本构成13

图表23：2021年哈默纳科下游应用分布情况13

图表24：2022年中国谐波市场竞争格局14

图表25：2022年中国谐波市场竞争格局14

图表26：谐波减速机主要厂商14

图表27：2023年12月特斯拉发布OptimusGen-215

图表28：PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况16

图表29：PEEK与传统金属对比16

图表30：特种工程塑料价格17

图表31：PEEK、铝镁合金、钕铁硼永磁材料应用、单机用量、价格17

图表32：PEEK与PPS材料应用于人形机器人的领域19

图表33：卫星互联网组成20

图表34：卫星轨道细分分类20

图表35：低轨卫星互联网演进阶段21

图表36：2018-2023年全球卫星产业市场规模23

P.2请仔细阅读本报告末页声明