嵌入式操作系统期末复习资料.doc

什么是嵌入式系统

顾名思义：

包含安装）在电子装置应用对象）内部地计算机系统称为嵌入式系统.

基本描述：

专门用途地计算机系统

常常用于控制

广泛存在

包含硬件和软件

根据IEEE国际电气和电子工程师协会）地定义：

嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行地装置.”

嵌入式系统地定义

本课程使用地定义,也是国内高校流行地定义：

嵌入式系统是以应用为中心

以计算机技术为基础

且软硬件可裁剪

适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求地专用计算机系统

它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户地应用程序等四个部分组成

用于实现对其他设备地控制、监视或管理等功能.

嵌入式系统地发展简史

第一阶段

4到8位单片机为核心地可编程控制器系统

第二阶段

以8到16位嵌入式处理器CPU）为基础

第三阶段

32位RISC嵌入式中央处理器

嵌入式操作系统

第四阶段

基于Internet接入为标志地嵌入式系统

可从4个方面考察嵌入式系统地历史

硬件

软件

代表产品

系统结构

嵌入式系统地特点

专门用于特定任务

嵌入式系统一般是专用系统,而PC是通用计算平台.

技术融合

集计算机、半导体、电子技术、通信技术于一体.

有实时约束

一般采用实时操作系统

有功耗约束

软件没有系统和应用地区别,软件固化.

系统内核小

软硬件可裁剪

高可靠性

资源比PC少得多

嵌入式系统需要专用地开发工具

非垄断市场

软件硬件基本要素

硬件

嵌入式处理器

各种类型存储器

模拟电路及电源

接口控制器及接插件

软件

应用程序

实时操作系统

协议栈

设备驱动

板级支持包

发展：无所不在地计算时代

远远大于CPU

普适计算基本特征

普适计算是指无所不在地、随时随地可以进行计算地一种方式.它使计算机融入人地生活空间.

普适计算不再局限于桌面,用户可以通过手持设备、可穿戴设备或其他常规、非常规计算设备无障碍地享用计算能力和信息资源,使用户能够随时随地获取各种信息,并做出回应.b5E2RGbCAP

最小系统

嵌入式微处理器芯片本身不能独立工作,需要一些外围元器件提供基本地工作条件.一个最小系统一般包括以下几个部分p1EanqFDPw

微处理器芯片：嵌入式最小系统地心脏

电源电路、复位电路、晶振电路：为嵌入式最小系统提供电源、时钟信号及复位

存储器Flash和SDRAM）.微处理器芯片内部没有存储器,需要外扩存储器

UARTRS-232、以太网）接口电路.与外界通信

JTAG调试接口.完成软件地下载与烧写

扩展板

硬核为上策

固核为中策

软核为下策

PowerPC处理器

由IBM国际商业机器公司）Motorola摩托罗拉公司）和Apple(苹果公司联合开发地高性能32位和64位RISC微处理器系列.5PCzVD7HxA

RAM存储器分为两种:

静态RAMSRAM）

动态RAMDRAM）

SRAM与DRAM间地主要区别是存储于其中地数据地寿命

SRAM是只要芯片有电就会保留其中地内容.然而,如果电源切断了或者是暂时断电了,其中地内容就会永久地丢失jLBHrnAILg

DRAM只有极短地数据寿命,通常不超过0.25s,即使是在连续供电地情况下也是如此.因此使用DRAM时,需要配合DRAM控制器xHAQX74J0X

Flash

NorFlash

NandFlash

NandFlash具有容量大、回写速度快、芯片面积小等特点,主要用于外存.

NORFlash具有随机存储速度快、电压低、功耗低、稳定性高等特点,主要用于主存

为什么要引入硬件抽象层地主要原因是

嵌入式处理器多种多样；

即使使用同一种体系地嵌入式处理器,它们地配置参数仍各有不同；

不可能一个操作系统能兼容所有硬件

BSP：把原来操作系统与硬件打交道地部分抽取出来给用户个性编写.

如何解决硬件地差异性？

操作系统供应商为了解决硬件平台地差异性,把操作系统分成两部分：

共性部分利用标准地C语言实现

依赖于硬件地部分使用地存储器地种类和参数,外部设备地配置,地址分配等）提供给用户编写代码,操作系统规定一个标准地规范.LDAYtRyKfE

那么,由用户编写地为用户定制地硬件和操作系统之间提供接口和支持平台地这部分代码称为硬件抽象层也称板级支持包）.Zzz6ZB2Ltk

硬件抽象层地特点：

介于硬件和软件之间

为软件提供硬件特性,为硬件进行驱动

是嵌入式系统很重要地软件组成部分

处理系统启动、硬件初始化以及中断与异常

完成进入嵌入式操作系统地运行.

BSP地特点

BSP具有硬件相关性

BSP作为软硬件间地接口,必须为操作系统提供操作和控制硬件地方法

而嵌入式系统地硬件环境具有应用相关性.

BSP具有操作系统相关性

不同地操作系统具有各自地软件层次结构

因此,不同地操作系统具有特定地硬件接口形式