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PLC应用技术
Date:2025-1-15
PLC应用技术——
绪论
Date:2025-1-15
0.1可编程序控制器产生与发展
0.2可编程序控制器的特点与分类
0.3教学安排
Date:2025-1-15
0.1可编程序控制器产生与发展
q可编程序控制器广泛地应用于工业控制。它
通过用户存储的应用程序来控制生产过程，
具有可靠性高、稳定性和实时处理能力强的
优点。可编程序控制器是把计算机技术与继
电器控制技术有机结合起来，为工业自动化
提供的几乎完美的现代化自动控制装置。
Date:2025-1-15
1.接线程序控制系统
在现代化生产过程中，许多自动控制设备、自动化生产线，均需要配备
电气控制装置。
电气控制装置的输入信号有按钮、开关、时间继电器、压力继电器、温
度继电器、过流过压继电器；电气控制装置的输出信号有接触器、继
电器、电磁阀。这些信号只有闭合与断开两种工作状态。这类物理量
被称为开关量或数字信号。
另一类设备，其输入信号是压力传感器、温度传感器、湿度传感器等信
号，输出信号是伺服电机、电动阀、距离、速度等控制信号。这类物
理量是一种连续变化量，叫做模拟量或模拟信号。
以往的电气控制装置主要采用继电器、接触器或电子元件来实现，由连
接导线将这些器件按照一定的工作程序组合在一起，以完成一定的控
制功能，这种控制叫做接线程序控制。
接线程序控制的电气装置体积大，生产周期长，接线复杂，故障率高，
可靠性差。控制功能略加变动，就需重新组合、改变接线。
Date:2025-1-15
2.可编程序控制器产生
1968年，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，
提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控
制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种
通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方
式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。使不熟悉计
算机的人也能方便地使用，并提出十项招标指标（GM10条）。
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台
可编程序控制器PDP—14，并在汽车自动装配线上试用获得成功。该
设备用计算机作为核心设备。其控制功能是通过存储在计算机中的程
序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺
序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（
ProgrammableLogicController，简称PLC）。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，也使得可编程
序控制器逐步形成了特色鲜明的多种系列产品，不仅使用大量的开关
量，也使用模拟量，其功能已经远远超出逻辑控制、顺序控制的应用
范围。故更名为可编程序控制器（ProgrammableController，简称PC
）。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer，简称PC）混
淆，所以习惯上还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写名字。
Date:2025-1-15
3.存贮程序控制系统
例如，有两个开关K1、K2。控制要求，只有两个开
关都接通时小灯D1才亮。当D1亮5秒钟后小灯D2
开始亮。当开关K3切断时两个小灯就同时熄灭。
1)接线程序控制
Date:2025-1-15
2）存贮程序控制（PLC控制）
Date:2025-1-15
4.可编程序控制器发展
同计算机的发展类似，目前可编程序控制器正朝着
两个方向发展。
一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。
如OMRON公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-
200、S7-1200一类可编程序控制器。
这种可编程序控制器
可以广泛地取代继电器
控制系统，用于单机控
制和规模比较小的自动
化生产线控制。
Date:2025-1-15
二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动
网络化方向发展。
这类PLC一般为多处理器系统，有较大的存储能力和
功能很强的输入输出接口。系统不仅具有逻辑运
算、计时、计数等功能，还具备数值运算、模拟
调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据
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