《RTK测量精度控制》课件.pptVIP

*******************RTK测量精度控制RTK(Real-TimeKinematic)测量是GNSS测量的重要方法,它能够大幅提高测量精度。本课件将深入探讨RTK测量中的关键因素,帮助您掌握RTK精度控制的核心技术。RTK测量概述RTK测量系统RTK测量系统由基准站、移动站和通信链路三部分组成,可实时提供厘米级别的高精度定位数据。测量原理RTK测量利用基准站和移动站之间的差分技术,补偿各种误差因素,大幅提高测量精度。主要应用RTK测量广泛应用于测绘、工程建设、农业种植等领域,为各行业提供高精度空间信息服务。RTK测量系统组成RTK测量系统主要由基准站、移动站和数据通讯链路三部分组成。基准站接收卫星信号,实时计算并广播差分修正数据;移动站接收基准站的差分修正数据,与自身接收的卫星信号进行实时动态差分定位,实现高精度测量。数据通讯链路负责基准站与移动站之间的实时数据传输。RTK测量工作流程1接收基准站数据首先需要接收基准站实时提供的GNSS定位数据,为RTK测量提供基准参考。2移动站数据采集使用RTK测量仪器在测区内进行实时移动测量,采集待测点的坐标数据。3差分处理计算将移动站数据与基准站数据进行差分计算,得出待测点的最终坐标成果。RTK测量精度指标平面位置精度高程精度总位置精度相对定位精度角度精度RTK技术测量结果的精度指标包括平面位置精度、高程精度、总位置精度、相对定位精度和角度精度等多个方面。这些指标的数值是RTK测量质量的重要依据。RTK测量精度影响因素基准站位置基准站距离移动站的距离越远,接收到的卫星信号质量可能会降低,从而影响测量精度。环境因素建筑物、树木等遮挡物以及电磁干扰都可能对RTK测量精度产生负面影响。大气延迟电离层和对流层的延迟效应会导致测量数据存在系统误差,需要进行专门的延迟校正。PDOP指标PDOP值过大会降低RTK测量的精度,需要合理安排测量时间以确保PDOP指标在合理范围。基准站选择要求良好信号覆盖基准站位置应能覆盖整个测量区域,GNSS接收机信号质量良好,能提供稳定可靠的基准信号。良好卫星环境基准站应位于开阔、天空视野良好的地方,避免遮挡物对卫星信号造成遮蔽或干扰。配套设施完备基准站应设置在交通便利、电力供应稳定、通讯条件良好的地方,确保测量过程中的数据传输和电力供应。基准站设置注意事项选址合理基准站应选择在环境干扰最小、视野开阁的安全区域,远离高压线路、铁路、桥梁等干扰源。稳定性强选址应考虑地质、地形特点,尽量选择地质条件稳定的场地,避免活动断层或泥石流等区域。供电可靠基准站应有稳定的电源供应,最好采用太阳能等可再生能源,以确保长期工作。通讯顺畅基准站设置要便于与移动站远程通讯,尽量选择通讯覆盖良好的地点。RTK测量移动站要求高精度接收机移动站应配备高精度GNSS接收机,具备高灵敏度和高采样率,确保测量数据的质量。稳定天线架设移动站天线应牢固安装在三脚架或支架上,避免测量过程中的晃动和偏移。电源供应保障移动站应备有足够电量的电池或电源,确保连续工作时长,避免断电造成的数据丢失。位置环境选择移动站应设置在开阔环境,远离高大建筑和树木,避免遮挡卫星信号。RTK测量时间设置1选择合适的测量时间根据计划的测量任务确定最佳测量时间2考虑卫星可见性选择卫星分布良好的时间窗口3控制测量时长确保获取足够的观测数据提高精度4预留足够时间考虑仪器架设、数据处理等所需时间RTK测量时间的选择关乎整个测量工作的成功。需要综合考虑待测区域的地理环境、卫星分布情况、预期精度要求等因素合理安排测量时间。同时还要预留足够的时间完成仪器架设、数据采集和处理等各个环节。PDOP指标监控1.5PDOP值PDOP指标反映空间卫星的几何分布,值越小表示几何分布越优良。3警戒值PDOP值低于3时测量精度较高,需持续监控PDOP指标变化。5最大值PDOP值大于5时测量精度较差,应停止测量并调整站点布置。天线高度测量测量方法可采用测绳法或激光测高仪测量天线塔架和天线基座的高度。记录数据准确记录天线安装高度并转换为标准基面。数据校正根据天线型号的参考点位置进行高度校正。质量检查定期检查天线高度是否发生变化,确保数据准确性。卫星遮挡监测理解卫星遮挡卫星遮挡是指地表物体(如建筑物、树木等)阻挡了与GNSS卫星的信号传输。这会导致测量精度下降,甚至无法获得定位解。监测遮挡环境在测量前仔细观察现场环境,识别可能存在的遮挡物,并采取措施规避。同时实时监测PDOP值,及时发现遮挡情况。合理选址布设选择