《电气控制与PLC原理及应用》课件第9章.ppt

发送功能块FB3有两个功能：一是将数据块中的数据写入CP340的发送缓冲区；二是监测CP340发送并返回CP340的发送情况。FB3的运行特性类似于定时器方块指令，完成一次发送需要多个扫描周期(调用多次)。因此，必须连续在每个扫描周期中调用FB3，使其在每个循环周期得到扫描，以避免一个信息帧的发送过程中断。表9-8给出了发送功能块FB3的调用及参数说明，表中，P_SEND为FB3的符号名，FB3需要大小为40Byte的背景数据块，I_SEND是背景数据块符号名。接收功能块FB2有两个功能，一是将CP340接收缓冲区中的数据读回存入数据块，二是返回CP340的接收情况。FB2的运行特性类似于FB3，完成读数也需要多个扫描周期(调用多次)。表9-9给出了接收功能块FB2的调用及参数说明，表中P_RCV为FB2的符号名，FB2需要40Byte的背景数据块，I_RCV是背景数据块符号名。P_RCV将CP340接收缓冲区中的数据连续存放在数据块中，为此，需要说明数据块号(DB_NO)、数据存在数据块中的起始字节号(DBB_NO)。9.3.4利用PROFIBUS协议进行网络通信PROFIBUS现场总线的结构、特点在4.2节中已作介绍。这里以SIEMENS公司的产品为例，介绍PROFIBUS网络系统的配置及设备选型。由于PROFIBUS现场总线的网络拓扑结构是主从结构，由若干主站和从站组成网络通信系统。主站可分成一类主站和二类主站。一类主站完成总线通信控制与管理，完成周期性数据访问。PLC、PC都可做一类主站的控制器。二类主站完成非周期性数据访问，如数据读/写、系统配置、故障诊断等。二类主站包括操作员工作站(如PC机加图形监控软件)、编程器、HMI等。从站是PLC或其他控制器。PLC可做PROFIBUS上的一个从站，作为PROFIBUS主站的一个从站，在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区。主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。一个最小系统至少由一个PROFIBUS(一类)主站和若干PROFIBUS从站组成。PROFIBUS现场总线的网络结构如图9-17所示。图9-17PROFIBUS现场总线的网络结构使用PROFIBUS系统，在系统启动前先要对系统及各站点进行配置和参数化工作。系统配置主要有以下几个部分。1．选择一类主站(1)选择PLC作一类主站有两种形式：①PLC的处理器CPU带内置PROFIBUS接口，这种CPU通常具有一个PROFIBUS-DP和一个MPI接口。②配PROFIBUS通信处理器，CPU不带PROFIBUS接口，需要配置PROFIBUS通信处理器模块。如CP342-5通信处理器，CP443-5通信处理器，用于PC/PG的通信处理器。(2)选择PC机加网卡作一类主站。PC机加PROFIBUS网卡可作为主站，这类网卡具有PROFIBUS-DP、PA或FMS接口，如CP5411、CP5511、CP5611网卡及CP5412通信处理器。要注意选择与网卡配合使用的软件包。2．选择带PROFIBUS接口的分散式I/O、传感器、驱动器等从站从站可以是PLC或现场智能设备，如智能传感器、智能驱动器。这些智能设备本身有PROFIBUS接口。如果设备不具备PROFIBUS接口，可考虑分散式I/O方案，即可以采用PLC作为从站，这些设备接在PLCI/O上。以下的设备可以构成从站：①ET200M。②PLC作从站——智能型I/O从站。③DP／PA耦合器和链路。如果使用PROFIBUS-PA，可能会采用DP到PA扩展的方案。这样，需选DP/PA耦合器和链路，实现DP到PA电气性能的转换。④NC数控装置、电动执行器、过程控制器、数字控制器、具有通信技术的低压开关设备SIRIUSNET等设备。这类设备、执行器或各种模块都配有PROFIBUS接口，如CNC数控装置带有具有PROFIBUS的绝对编码器，PROFIBUS绝对值编码器可作为从站通过PROFIBUS与主站连接，可与PROFIBUS上的数字式控制器、PLC、驱动器、定位显示器一起使用。3．以PC为主机的编程终端及监控操作站(二类主站)普通PC和工业级计算机都可配置成PROFIBUS的编程、监控、操作工作站。PC带有网卡或编程接口，如CP5411、CP5511、CP5611网卡及CP5412通信处理器。4．操作员面板SIMATICHMI／COROS(二类主站)操作员面板用于操作员控制，如设定修改参数、设备启停等，并可在线监视设备的运行状态，如流程图、趋势图、数值、故障报警、诊断信息等。操