2025年自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 第四章答案汇编.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

第四章线性系统的根轨迹法习题及参考答案

自动控制原理胡寿松第二版课后答案

4-1解：系统的开环传递函数为

根轨迹如图所示

4-2解：

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

4-3解：

（1）系统的开环传递函数为

概略的根轨迹如下图所示：

（2）系统的开环传递函数为

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

根轨迹如下图所示

4-4解：

（1）系统的开环传递函数为

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

（2）系统的开环传递函数为

有三个极点

一个零点：（-20，j0）。

起始角：

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

根轨迹如下图

4-5（1）