正运动技术-Zbasic-编程手册-V3.2.5说明书.pdfVIP

Zbasic编程手册V3.2.5

ZMotionBasic编程手册

Version3.2.5

Zbasic编程手册V3.2.5

前言

正运动技术是一家专注于运动控制研究和通用运动控制产品研发的国家级高新技术企业，公司汇聚了

来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校致力于运动控制基础技术

研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心、技术和实时工控平

台软件技术的企业。

正运动技术的所有产品严格遵循华为的IPD-CMM开发流程，具备电信级的稳定性和可靠性，具有良好

的软硬件兼容性和扩展性。正运动技术提供强大易用的ZDevelop开发环境，支持ZBasic、ZPLC梯形图、

ZHMI组态二次开发，并可混合编程，可实时仿真和在线跟踪Debug，也支持各种上位机、各种操作系统调

用不同编程语言的函数库来开发。

本手册编写的目的是为了更好的服务全国所有的客户，为客户提供更为全面的参考资料，我司致力于

对产品的不断优化改进，让客户快速了解正运动的产品，产品手册也会持续更新。

本手册包含正运动ZDevelop软件的使用，指令详解，程序运行逻辑说明，运动缓冲原理，扩展模块，

轴的应用，控制器介绍，控制器与其他元件的接线参考示范，可支持多种通信方式。除此之外还提供典型

行业的应用例程供编程参考。

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抄袭本手册中的任何内容。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，正运动技术有限

公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！如需新版资料，请联系我司相关人员。

调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的硬件或者机械安全保护装置，并在软件中加入出错

处理程序，否则所造成的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

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目录

第一章运动控制产品简介1

1.1运动控制产品概述1

1.2正运动运动控制产品优点1

1.3主要功能描述2

1.4应用场景4

1.5控制器接口5

1.5.1电源接口8

1.5.2通讯接口9

1.5.3RS232接口9

1.5.4通用输入口10

1.5.5通用输出口11

1.5.6AD/DA信号12

1.5.7U盘接口信号12

1.5.8脉冲轴接口信号13

1.6控制器的使用15

1.6.1安全提示15