工业机器人码垛 教案.pdfVIP

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

章节与课

工业机器人码垛

题

课型实训教时2

教学目认知目标

1.了解码垛的应用和算法；

标

2.掌握码垛任务工作站的创建和配置；

3.掌握码垛任务机器人程序编写与调试。

能力目标

会码垛的应用和算法。

能够熟练码垛任务工作站的创建和配置。

教学重点：

掌握码垛任务工作站的创建和配置

教学难点：

掌握码垛任务机器人程序编写与调试。

教具（工量具）

准备：教学PPT

书本

浙江信息工程学校教案纸（2）

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

板书设计：

无

教学后思：

学生掌握的相对不错，因本节课知识点有点难，顾上课效果一般。

浙江信息工程学校教案纸（3）

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

第教时

步骤用时教师活动学生活动备

（分）注

１5新课导入1.老师讲授

码垛指将形状基本一致的产品按一定

的要求堆叠起来。码垛机器人的功能就是把

料袋或者料箱一层一层码到托盘上，如图

5-21所示。

图5-21机器人码垛应用

码垛摆放要求如图5-23所示，奇数层

码垛要求如图5-24(a)，偶数层要求如图

5-24（b）所示，并依次规律进行叠加。

图5-23码垛效果图5-24码垛单双层

新课讲授

15一、码垛位置的算法

2.小组讨论

IRB460机器人如果将工件从输送线位

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