《具有单一输入与状态时滞的线性系统的输入时滞补偿》.docxVIP

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2025-01-16 发布于北京
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《具有单一输入与状态时滞的线性系统的输入时滞补偿》.docx

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《具有单一输入与状态时滞的线性系统的输入时滞补偿》

一、引言

在许多实际工程中，尤其是控制系统中，由于信号传输、处理以及执行动作的时间延迟，系统往往会出现状态时滞或输入时滞的问题。这些时滞可能导致系统性能下降，甚至出现不稳定的情况。针对具有单一输入与状态时滞的线性系统，如何有效地进行输入时滞补偿成为了研究的重点。本文将探讨具有单一输入与状态时滞的线性系统的特点，分析输入时滞对系统性能的影响，并提出一种有效的输入时滞补偿方法。

二、系统描述与问题分析

考虑一个具有单一输入与状态时滞的线性系统，其数学模型可以描述为：

x(t)=Ax(t)+Bu(t-d)+w(t)

y(t)=Cx(