控制工程基础习题解.ppt

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习题解第六章第七章

第二章习题

解：u(t)61(t0.2103)

63

则：U(s)e0.210s

第s二章习题解2-4：对于题图2-4所示的曲

线求其拉氏变化

20

解：3sY0s3y002Y0s2sXis2xi03Xis

1

又：y0x600Xsu/V代入上式，得：

0iis

2s32s312s3

Ys2-5X：求输s出的终值和初值或:sYs

03s2i3s2s03s2

2s32

初值：limy0tlimsY0slim

t0ss3s23

2s33

终值：limy0tlimsY0slim

ts0s03s22

第二章习题解

2-6：化简方块图，并确定其传递函数。

（a）

H2

②

-

X0

Xi

GG2G3

+1++

-

-①

H3

③

H1

第一步：消去回路①

H2

②

-

G3X0

Xi

GG2

+1+1+G3H3

-

③

H1