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工业自动化控制技术及实践应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u19031第一章工业自动化控制技术概述 2

273511.1工业自动化控制技术简介 2

120821.2工业自动化控制技术发展历程 3

8640第二章自动化控制系统原理 4

142442.1自动化控制系统的基本组成 4

266202.2自动化控制系统的分类与特点 4

43152.3自动化控制系统的数学模型 5

30907第三章传感器与执行器 5

105153.1传感器的分类与原理 5

291383.1.1传感器的分类 5

54253.1.2传感器的工作原理 6

208433.2执行器的分类与原理 6

31153.2.1执行器的分类 6

98093.2.2执行器的工作原理 7

283203.3传感器与执行器的选型与应用 7

121903.3.1传感器的选型 7

174923.3.2执行器的选型 7

201773.3.3传感器与执行器的应用 7

9837第四章控制算法与策略 8

19414.1经典控制算法 8

11784.1.1PID控制算法 8

252814.1.2模糊控制算法 8

257534.1.3自适应控制算法 8

302984.2现代控制算法 8

303824.2.1鲁棒控制算法 8

88594.2.2滑模控制算法 9

284244.2.3智能控制算法 9

215884.3控制策略的设计与应用 9

212934.3.1反馈控制策略 9

243434.3.2前馈控制策略 9

91864.3.3混合控制策略 9

220404.3.4优化控制策略 9

20261第五章工业网络通信技术 10

165445.1工业以太网 10

294985.1.1基本概念 10

121625.1.2技术特点 10

7265.1.3应用实践 10

89645.2工业无线通信技术 10

71495.2.1基本概念 10

279095.2.2技术特点 11

117015.2.3应用实践 11

228955.3工业网络通信协议 11

122375.3.1Modbus协议 11

305275.3.2Profibus协议 11

316715.3.3Profinet协议 11

283145.3.4OPC协议 11

8959第六章工业控制软件开发 11

299046.1工业控制软件的开发流程 12

122356.1.1需求分析 12

136326.1.2系统设计 12

272986.1.3编码实现 12

323656.1.4测试与调试 12

224406.1.5部署与维护 12

155706.2工业控制软件的设计原则 12

283376.2.1实时性 12

228326.2.2可靠性 12

278506.2.3可扩展性 12

323636.2.4可维护性 13

212916.3工业控制软件的调试与优化 13

110586.3.1调试 13

17196.3.2优化 13

22022第七章工业自动化系统设计 13

236657.1系统设计的基本原则 13

241567.2系统设计的方法与步骤 14

6477.3系统设计案例分析 14

7151第八章工业自动化设备选型与集成 15

294238.1工业自动化设备的选型原则 15

95948.2工业自动化设备的集成方法 15

173158.3工业自动化设备的应用案例 16

29303第九章工业自动化系统调试与维护 16

25589.1系统调试的方法与步骤 16

224179.2系统维护的基本原则 17

291339.3系统故障诊断与处理 17

7148第十章工业自动化控制技术的实践应用 17

2816910.1工业自动化控制技术在制造业中的应用 17

549110.2工业自动化控制技术在能源领域的应用 18

2262510.3工业自动化控制技术在其他行业的应用 18

第一章工业自动化控制技术概述

1.1工业自动化控制技术简介

工业自动化控制技术是指在工业生产过程中，采用自动化设备、系统及软件，实现对生产过程各环节的实时监测、控制与优化，以提高