控制系统的基本组成与工作过程.ppt

CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo第四章控制与设计第二节控制系统的基本组成与工作过程什么是控制？01人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。02手段：控制技术03回顾知识目的——对象——手段控制三要素控制要达到什么目的；控制的对象是什么；采取什么控制手段。0102控制必备的三个条件：人工控制：由人本身通过判断和操作进行控制称为人工控制。如：手按遥控器、人开灯和关灯等自动控制：指不需要人工操作，使机器、设备自动地按照预定的规律工作称为自动控制。如：声控电灯、全自动洗衣机、无人驾驶飞机等按照控制方式分类：01.按照执行部件的不同，控制分为：02.机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等.03.对于自动控制按控制方式分为：04.开环控制、闭环控制和复合控制。控制系统的基本组成简单的控制系统由两部分组成：被控对象控制装置（包括：传感器、控制器、执行器等）12传感器传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。典型控制系统案例分析自动门系统组成：传感器、控制器、执行器（电动机）、被控对象（门）。1工作过程：当有人到达门前某一距离时，传感器感知，发出“有人”的信号，控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给执行器（电动机），电动机根据传来的开门信号转动，门（被控对象）被打开，控制器保持开门信号延时设定的时间后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。与人类比，传感器相当于眼睛，判断有没有人要通过；控制器相当于人脑，根据眼睛传来的信号下达指令；执行器相当于人手，把门打开。2【案例分析】自动门的控制系统：当门口没有人时，门是关着的；01当有人来到门口时，门自动打开；01当人离开门口后一段时间，门又自动关闭。提问：当人站在门口不动，大门会怎样？01自动门的动作过程门的开启人工控制框图大脑手眼睛输入门输出被控对象控制装置自动门的控制过程输入红外装置检测到人体热辐射发出的信号控制电路电机门门的开启或关闭传感器控制器执行器被控对象输出控制装置被控对象人工控制与自动控制的区别输入：开/关眼睛传感器控制器电机大脑手门门人工控制自动控制传感器控制器执行器门门被控对象水箱水位控制典型控制系统案例分析以抽水马桶水箱为例水箱水位控制——自动控制水箱水位控制——人工控制系统组成：水箱（包括水箱内的水）、进水阀门、人工作过程：当水面低于设定水位时，人打开阀门放水入水箱，人眼监视水面高度；当水面达到设定的水位时，人关闭阀门。人工控制水箱水位框图给定水位输入大脑判断手阀门水箱输出实际水位眼睛反馈———比较环节水箱水位控制——自动控制系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子（俗称水漂）工作过程：1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水；2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮生；3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。自动控制水箱水位框图输入水箱输出（实际水位）（开度）水位差——信号实际水位——即输出量阀门开度——控制量（给定水位）01—水位差02反馈连杆机构03浮子阀门04CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo