《zy过程控制》课件.pptVIP

*******************中研院过程控制本课程介绍过程控制的基本原理和应用。涵盖从反馈控制到现代控制理论的多个主题。课程概述目标学习过程控制原理和应用，了解常见控制方法，掌握PID控制器的设计和参数调校方法。内容涵盖过程控制基础知识，包括反馈控制系统、传感器和执行机构、数据采集与控制器等。过程控制概念过程控制是通过调节控制系统来控制工业过程，例如化工生产、电力生产或制药生产。过程控制的目标是使过程输出保持在期望的设定值，并能消除过程中的扰动，例如原材料质量波动或环境温度变化的影响。过程控制在工业生产中发挥着至关重要的作用，可以提高产品质量、降低生产成本、提高生产效率，并保障安全和环境保护。典型工业过程化工过程化工厂生产涉及复杂的化学反应，需要精确控制温度、压力和流量等参数。炼油过程炼油厂生产汽油、柴油等产品，过程控制涉及复杂的蒸馏、裂解等操作。电力生产过程发电厂需要控制锅炉、汽轮机和发电机等设备，确保稳定、高效的电力供应。反馈控制系统1偏差检测系统实际输出与设定值的差异2控制算法根据偏差计算控制信号3执行机构根据控制信号调节过程反馈控制系统通过测量过程变量，并将其与设定值进行比较，根据偏差计算控制信号，驱动执行机构调节过程，从而实现对过程的自动控制。传感器和执行机构11.传感器传感器将物理量转换成电信号，例如温度、压力、流量、液位等。22.执行机构执行机构接收控制信号，并将信号转换为控制动作，例如调节阀门、改变电机速度等。33.传感器和执行机构的配合传感器和执行机构紧密配合，共同完成对过程的控制。44.传感器的类型传感器种类繁多，包括热电偶、压力传感器、流量计、液位计等。数据采集与控制器1数据采集传感器收集过程变量数据，例如温度、压力、流量等。2数据传输数据通过通信网络传输到控制器，如现场总线或以太网。3数据处理控制器接收数据，进行处理，例如过滤、校准、转换等。PID控制器比例控制比例控制根据偏差的大小来调整输出，偏差越大，输出越大。积分控制积分控制作用于累积偏差，消除稳态误差，使系统更加准确。微分控制微分控制根据偏差变化速率调整输出，提高系统响应速度。PID控制器参数调校比例系数(Kp)Kp控制比例增益，影响输出对误差变化的响应速度，Kp过大，系统容易震荡，Kp过小，系统响应速度慢。积分系数(Ki)Ki控制积分作用，可以消除静差，Ki过大，容易造成超调或震荡，Ki过小，消除静差的时间过长。微分系数(Kd)Kd控制微分作用，可以改善系统的动态性能，Kd过大，容易产生高频噪声，Kd过小，无法有效抑制超调。串级控制1主回路控制主要变量2副回路控制影响主变量的辅助变量3级联控制通过副回路改善主回路控制性能串级控制是一种常用的控制策略，通过级联两个或多个控制回路来提高系统的控制精度和抗扰动能力。主回路控制主要变量，副回路控制影响主变量的辅助变量，通过级联控制，副回路可以有效地改善主回路的控制性能。级联控制级联控制是一种常用的控制策略，它将多个闭环控制系统串联起来，以提高控制性能。1主控制器调节主要控制变量。2从控制器调节辅助控制变量，影响主要控制变量。3级联结构从控制器输出作为主控制器的设定值。级联控制可以提高系统对扰动的抑制能力，并使系统更容易调节。例如，在温度控制系统中，主控制器控制温度，从控制器控制流量。通过级联控制，可以有效地控制温度，并减少对流量的波动。前馈控制预测干扰前馈控制通过预测干扰的影响，提前采取措施来抵消干扰的影响。这是一种积极的控制策略。减少误差前馈控制在干扰发生之前就进行调整，可以有效减少控制误差，提高控制精度。应用广泛前馈控制广泛应用于化学过程、电力系统、机械制造等领域，可以有效提升控制效果。模型预测控制模型预测控制(MPC)是一种先进的过程控制策略，它利用模型预测未来系统的行为并优化控制策略。MPC可以处理多变量系统、约束条件和干扰，在工业过程控制中具有广泛的应用。1预测模型建立系统动态模型2优化控制优化未来控制行动3滚动优化周期性地更新预测4反馈校正将实际测量值与预测值进行比较MPC的优势在于能够处理多变量系统、约束条件和干扰，并实现最优控制。然而，MPC的实现需要建立准确的模型，并进行参数调整和计算，因此在实际应用中需要仔细考虑。模糊逻辑控制基于规则的控制模糊逻辑控制利用模糊集合和模糊规则来模拟人类专家的经验和直觉，实现控制目标。处理不确定性模糊逻辑控制可以有效地处理工业过程中的不确定性和噪声，提高控制