物流快递业无人化配送与智能仓储方案.docVIP

物流快递业无人化配送与智能仓储方案

TOC\o1-2\h\u15578第1章引言 3

266171.1背景与意义 3

317371.2研究目的与内容 3

26699第2章无人化配送技术概述 4

125612.1无人驾驶配送车辆 4

229122.1.1关键技术 4

51522.1.2应用案例 4

214822.2无人机配送技术 4

254022.2.1关键技术 4

123372.2.2应用案例 5

255372.3无人配送 5

61792.3.1关键技术 5

293052.3.2应用案例 5

3827第3章智能仓储技术概述 5

167033.1自动化立体仓库 5

134723.1.1概念与结构 5

59883.1.2技术特点 6

259393.2智能仓储管理系统 6

209923.2.1系统架构 6

74193.2.2关键技术 6

29993.3仓储 6

21563.3.1分类与功能 6

204193.3.2技术特点 6

145373.3.3应用案例 7

6728第4章无人化配送关键技术与设备 7

212584.1导航与定位技术 7

143884.1.1GPS定位技术 7

94314.1.2惯性导航系统 7

274534.1.3视觉导航技术 7

43674.1.4激光雷达导航技术 7

68454.2避障与路径规划 7

65794.2.1避障技术 7

247004.2.2路径规划 8

148694.3车辆与设备选型 8

308804.3.1无人配送车辆 8

70224.3.2驱动系统 8

57314.3.3传感器与执行器 8

162124.3.4通信模块 8

27459第5章无人机配送技术与设备 8

221775.1无人机飞行控制系统 8

237385.1.1飞行控制算法 8

288705.1.2导航与定位技术 9

12265.1.3避障与碰撞检测 9

201425.2载货与配送设备 9

153335.2.1货物装载机构 9

157545.2.2货物保护措施 9

79155.2.3投递设备 9

167125.3飞行安全与监管 9

231345.3.1飞行安全措施 9

213835.3.2监管政策与法规 9

30705.3.3飞行监控系统 10

25398第6章无人配送的应用 10

221156.1配送场景与需求 10

251696.1.1配送场景 10

241486.1.2配送需求 10

231236.2设计与选型 10

266046.2.1设计原则 10

13606.2.2选型标准 11

147946.3调度与管理系统 11

63626.3.1调度策略 11

242886.3.2管理系统 11

6431第7章智能仓储系统集成 11

255027.1系统架构设计 11

322247.1.1硬件设备架构 11

208727.1.2软件平台架构 12

507.1.3数据交互架构 12

11537.2仓储设备集成 12

243547.2.1货架设备 12

39087.2.2搬运 12

68447.2.3自动分拣系统 12

207177.3仓储物流信息化 12

245777.3.1仓储管理系统（WMS） 13

111337.3.2设备管理系统 13

301597.3.3数据分析与决策支持系统 13

3000第8章无人化配送与智能仓储运营管理 13

147958.1运营模式与策略 13

135308.1.1运营模式 13

301498.1.2运营策略 13

58668.2配送与仓储调度 13

228448.2.1配送调度 14

278318.2.2仓储调度 14

327368.3成本控制与优化 14

17408.3.1成本控制 14

300218.3.2成本优化 14

4819第9章无人化配送与智能仓储的安全与合规 14

264139.1安全风险分析 14

274579.1.1数据安全风险 14

7799.1.2硬件设备安全风险 15

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